目前，越來(lái)越多的商場(chǎng)、停車(chē)場(chǎng)、展館、醫(yī)院等場(chǎng)所都進(jìn)行了或行將進(jìn)行才智化建設(shè)，其間室內(nèi)導(dǎo)航因其尋路導(dǎo)向功能，成為建設(shè)首要內(nèi)容之一。藍(lán)牙室內(nèi)定位計(jì)劃因其成本低、布置便利、精度能滿(mǎn)足要求等優(yōu)點(diǎn)，是企業(yè)的首選計(jì)劃。

藍(lán)牙室內(nèi)定位一向被炒的非常火的黑科技，也是近年本錢(qián)追逐的熱點(diǎn)，市場(chǎng)上一向有眾多聲稱(chēng)能夠做到厘米級(jí)，米級(jí)精度定位的公司，但問(wèn)題許多，無(wú)法大規(guī)模商用。近些年有許多人嘗試運(yùn)用藍(lán)牙beacon辦法做定位，小眾應(yīng)該能夠滿(mǎn)足需要，可是仍然問(wèn)題許多；直到今天，呈現(xiàn)了新的技能：藍(lán)牙AoA定位。

超聲波室內(nèi)定位技能:

超聲波定位首要選用反射式測(cè)距法，經(jīng)過(guò)多邊定位等辦法確認(rèn)物體方位，體系由一個(gè)主測(cè)距器和若干接納器組成，主測(cè)距儀可放置在待測(cè)目標(biāo)上，接納器固定于室內(nèi)環(huán)境中。定位時(shí)，向接納器發(fā)射同頻率的信號(hào)，接納器接納后又反射傳輸給主測(cè)距器，依據(jù)回波和發(fā)射波的時(shí)間差計(jì)算出間隔，然后確認(rèn)方位。

超聲波定位整體定位精度較高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)略，但超聲波受多徑效應(yīng)和非視距傳達(dá)影響很大，且超聲波頻率受多普勒效應(yīng)和溫度影響，一起也需要很多根底硬件設(shè)施，成本較高。

WiFi室內(nèi)定位技能方位指紋法:

室內(nèi)定位中的方位指紋法，簡(jiǎn)略來(lái)說(shuō)，就是事前把各個(gè)方位上的信號(hào)特征（各Wi-Fi的信號(hào)強(qiáng)度）丈量一遍，存入指紋數(shù)據(jù)庫(kù)。定位的時(shí)候，將當(dāng)時(shí)的信號(hào)特征與指紋庫(kù)中的進(jìn)行匹配，然后確認(rèn)方位

UWB（超寬帶）定位AOA定位算法:

AOA(Angle of Arrival，抵達(dá)視點(diǎn))定位是一種兩基站定位辦法，依據(jù)信號(hào)的入射視點(diǎn)進(jìn)行定位。

知道了基站1到設(shè)備之間連線與基準(zhǔn)方向的夾角α1，就能夠畫(huà)出一條射線L1；相同知道了知道了基站2到設(shè)備之間連線與基準(zhǔn)方向的夾角α2，就能夠畫(huà)出一條射線L2。那么L1月L2的交點(diǎn)就是設(shè)備的方位。這就是AOA定位的根本數(shù)學(xué)原理。超寬帶定位技能具有穿透力強(qiáng)、抗多徑作用好、安全性高、體系復(fù)雜度低、能提供準(zhǔn)確認(rèn)位精度等優(yōu)點(diǎn)，但其射頻頻段工作在6-7G hz，規(guī)劃難度大，軟件復(fù)雜，商用場(chǎng)合受限。

藍(lán)牙beacon室內(nèi)定位技能三邊丈量法:

市面上藍(lán)牙定位的辦法都是選用三邊丈量原理，設(shè)備端選用ibeacon，或許私有beacon播送辦法發(fā)送Beacon信號(hào)，接納機(jī)，通常是手機(jī)，依據(jù)接納到播送設(shè)備的信號(hào)強(qiáng)度和設(shè)備ID號(hào)，依據(jù)事前制作的坐標(biāo)地圖，反向判定自己所在的方位點(diǎn)。該計(jì)劃的優(yōu)勢(shì)有幾點(diǎn)：

RSSI直接是藍(lán)牙協(xié)議棧的一部分，便利獲取。

手機(jī)支撐藍(lán)牙

發(fā)射端硬件規(guī)劃簡(jiǎn)略，功耗低

幾種定位辦法的總結(jié):

超聲波定位根本不適用，需要很多布點(diǎn)，對(duì)周?chē)h(huán)境有特殊要求；Uwb頻段高，規(guī)劃難度大只運(yùn)用于尖端地方，收發(fā)都需要專(zhuān)用AoA射頻設(shè)備；藍(lán)牙定位目前在人員管控，風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域設(shè)防商城室內(nèi)導(dǎo)航有部分運(yùn)用，但精度欠好，網(wǎng)絡(luò)堵塞嚴(yán)重，作用一般，但能夠和手機(jī)互聯(lián)互通，所以得到許多公司折中認(rèn)可。