0 引言

　　火災(zāi)報(bào)警對(duì)于任何一個(gè)部門無疑都是非常重要的。大多數(shù)小區(qū)在多個(gè)地方一般都安裝了火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)，起到了一定的效果，但也存在一些問題，不能及時(shí)、快速、準(zhǔn)確地反映小區(qū)內(nèi)的火災(zāi)情況，一旦發(fā)生火災(zāi)，不僅導(dǎo)致居民財(cái)產(chǎn)損失，還有可能造成人員傷亡。

　　傳統(tǒng)小區(qū)火災(zāi)報(bào)警檢測(cè)系統(tǒng)，通常需要通過布線將系統(tǒng)中的各種部件連接起來，完成這樣的安裝工程，往往需要花費(fèi)大量的時(shí)間，給客戶的正常工作帶來不必要的打擾，甚至造成建筑物結(jié)構(gòu)被破壞。而且，硬件線路容易老化或遭到腐蝕，磨損，發(fā)生故障多；導(dǎo)線的數(shù)量也會(huì)隨著傳感器數(shù)量的增加而增加；節(jié)點(diǎn)位置太固定、檢測(cè)范圍受限、節(jié)點(diǎn)敏感度較低、節(jié)點(diǎn)間距離較大、存在安全死角。針對(duì)這種情況，本文對(duì)其進(jìn)行了改進(jìn)，將基于ZigBee的WSN技術(shù)應(yīng)用于火災(zāi)檢測(cè)系統(tǒng)中。選擇ZigBee技術(shù)作為溫度檢測(cè)系統(tǒng)的無線通信方式。在分析和理解ZigBee協(xié)議規(guī)范的基礎(chǔ)上，提出一種基于ZigBee技術(shù)的火災(zāi)報(bào)警檢測(cè)的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成框圖?？驁D分為網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器和RFD節(jié)點(diǎn)兩部分，網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器負(fù)責(zé)接收各終端節(jié)點(diǎn)傳送過來的溫度數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)及時(shí)通過RS232串口按一定格式上傳PC機(jī)顯示。RFD節(jié)點(diǎn)可檢測(cè)自己所處的環(huán)境數(shù)據(jù)，然后發(fā)送給網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器。

　　基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的火災(zāi)報(bào)警檢測(cè)系統(tǒng)，節(jié)點(diǎn)可以人工擺放，隨意控制節(jié)點(diǎn)的檢測(cè)范圍和信號(hào)覆蓋范圍。大大提高了小區(qū)火災(zāi)發(fā)現(xiàn)率，降低了事故率，對(duì)小區(qū)財(cái)產(chǎn)及人員的安全有很大的實(shí)際意義。

　　1 系統(tǒng)總體網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)

　　設(shè)計(jì)的總體系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)如圖1所示。ZigBee無線系統(tǒng)主要由若干個(gè)具有路由功能的無線節(jié)點(diǎn)和ZigBee中心網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器組成，無線網(wǎng)橋連接ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)與以太網(wǎng)，負(fù)責(zé)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)和設(shè)備節(jié)點(diǎn)的管理。圖中A、B、C、D為具有路由功能的FFD節(jié)點(diǎn)，傳感器節(jié)點(diǎn)與路由節(jié)點(diǎn)自主形成一個(gè)多跳的網(wǎng)絡(luò)。系統(tǒng)采用基于語義的數(shù)據(jù)處理，調(diào)整溫度、煙霧濃度和光濃度的閥值可使其應(yīng)用于不同環(huán)境。同時(shí)，設(shè)計(jì)采用組合事件檢測(cè)的方法，避免由于溫度、煙霧濃度或者光濃度的突然波動(dòng)而引起的錯(cuò)誤報(bào)警，還可根據(jù)具體環(huán)境，方便靈活地調(diào)整和擴(kuò)展事件監(jiān)測(cè)的方法。 

　　2 WSN系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　CC2430芯片是ChipcON公司生產(chǎn)的首款符合ZigBee技術(shù)的2.4 GHz射頻系統(tǒng)單芯片。適用于各種ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，包括協(xié)調(diào)器、路由器和終端設(shè)備。CC2430芯片以強(qiáng)大的集成開發(fā)環(huán)境IAR作為支持，它結(jié)合Chipcon公司全球先進(jìn)的ZigBee協(xié)議棧、工具包和參考設(shè)計(jì)，是全球領(lǐng)先的ZigBee解決方案。它集成了增強(qiáng)型51內(nèi)核MCU、閃存、IEEE802.15.4所需要的全部硬件。CC2430 SOC家族包括3個(gè)不同系列的產(chǎn)品，CC2430.F32,CC2430.F64和CC2430.F128.它們的區(qū)別在于內(nèi)置閃存的容量不同，分別是32K、64K和128K片內(nèi)閃存。

　　WSN火災(zāi)報(bào)警檢測(cè)系統(tǒng)采用星型無線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，系統(tǒng)中只有一個(gè)網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器和很多個(gè)RFD節(jié)點(diǎn)，網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器設(shè)置在管理中心，負(fù)責(zé)建立網(wǎng)絡(luò)和管理網(wǎng)絡(luò)，并顯示當(dāng)前整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的狀況并把收到的數(shù)據(jù)通過串口傳給計(jì)算機(jī)。而檢測(cè)終端節(jié)點(diǎn)分布在監(jiān)測(cè)地點(diǎn)，負(fù)責(zé)采集相關(guān)采集值，然后定期發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器。 

　　火災(zāi)報(bào)警檢測(cè)節(jié)點(diǎn)RFD,由一個(gè)CC2430模塊，溫度、光敏、煙霧等傳感器及電池構(gòu)成，每個(gè)RFD節(jié)點(diǎn)被初始化為無線傳感網(wǎng)絡(luò)中的終端設(shè)備。

　　上電復(fù)位后，開始搜索網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器，并發(fā)出連接請(qǐng)求，連接成功后，將得到一個(gè)16位的短地址，以后就用這個(gè)短地址進(jìn)行通信。

　　RFD節(jié)點(diǎn)可檢測(cè)自己所處的環(huán)境數(shù)據(jù)，然后發(fā)送給網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器。

　　其程序流程圖如下： 

　　圖3 檢測(cè)節(jié)點(diǎn)RFD程序流程圖 

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　　首先RFD節(jié)點(diǎn)上電初始化，然后向協(xié)調(diào)器發(fā)送要求加入網(wǎng)絡(luò)的信號(hào)，得到網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器的許可，加入網(wǎng)絡(luò)成功后，節(jié)點(diǎn)無線模塊處于空閑狀態(tài)。節(jié)點(diǎn)相關(guān)傳感器采集到信號(hào)后，無線模塊進(jìn)入發(fā)送狀態(tài)，將采集到的數(shù)據(jù)信號(hào)發(fā)送至網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器。發(fā)送成功后，節(jié)點(diǎn)無線模塊進(jìn)入空閑狀態(tài)，等待下次數(shù)據(jù)的采集。

　　程序中通過以下語句對(duì)RFD的三種狀態(tài)進(jìn)行定義：

　　在主程序中，通過下列程序指定RFD的發(fā)送數(shù)據(jù)的目的地址。系統(tǒng)中各節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)全部發(fā)往網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器。 

　　網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器負(fù)責(zé)啟動(dòng)整個(gè)網(wǎng)絡(luò)。它也是網(wǎng)絡(luò)的第一個(gè)設(shè)備。協(xié)調(diào)器選擇一個(gè)信道和一個(gè)網(wǎng)絡(luò)ID（也稱之為PANID,即Personal Area Network ID），隨后啟動(dòng)整個(gè)網(wǎng)絡(luò)。協(xié)調(diào)器也可以用來協(xié)助建立網(wǎng)絡(luò)中安全層和應(yīng)用層的綁定（bindings）。在溫度檢測(cè)系統(tǒng)中，網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器負(fù)責(zé)接收各終端節(jié)點(diǎn)傳送過來的傳感器數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)及時(shí)通過RS232串口按一定格式上傳PC機(jī)顯示。

　　流程圖如下： 

　　圖4 網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器流程圖

　　圖5為某一RFD節(jié)點(diǎn)所采集到的數(shù)據(jù)： 

　　圖5 采集到的部分節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)

　　3 組合時(shí)間檢測(cè)

　　為了保證報(bào)警系統(tǒng)的準(zhǔn)確性和可靠性，某個(gè)事件發(fā)生與否的結(jié)論不能只僅僅根據(jù)事件的某個(gè)單一特性。對(duì)于火災(zāi)報(bào)警，火災(zāi)事件是許多不同特性的融合，即火災(zāi)如果發(fā)生，要同時(shí)滿足temperature>100℃并且smoke>100 mg/L,而不僅僅是temperature>100℃或者是smoke>100 mg/L.因此火災(zāi)發(fā)生與否為組合事f~（fire）。

　　組合事件（E）定義如下：

　　E=F（P1（x），…，Pn（x）），其中P1（x）到Pn（x）為謂詞，F(xiàn)為邏輯函數(shù)，其操作符可為'∧','∨'等。

　　為了根據(jù)多種特性監(jiān)測(cè)火災(zāi)，每個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)布置溫度、煙霧濃度和光敏傳感器，則火災(zāi)組合事件可定義為Fire=P1（x）∧P2（x）∧P3（x），其中P1（x）=（temperature>100℃），P2（x）=（smoke>100 mg/L），P3（x）=（light>500cd）。同時(shí)可根據(jù)監(jiān)測(cè)范圍內(nèi)的具體環(huán)境特點(diǎn)擴(kuò)展火災(zāi)事件（fire），如增加有害氣體的濃度等。

　　4 結(jié)束語

　　本文設(shè)計(jì)的基于ZigBee的WSN火災(zāi)報(bào)警檢測(cè)系統(tǒng)，具有低能耗特點(diǎn)，同時(shí)該系統(tǒng)容易擴(kuò)展，具有一定的實(shí)用性和推廣性。