圖片來自“123rf.com.cn”

按照美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)的要求，蘋果公司最近發(fā)布了一份白皮書，介紹了自動駕駛汽車測試程序。

這份報告短短7頁，沒有過多公布蘋果自動駕駛汽車項目的細節(jié)。不過蘋果表示，公司對于自動化系統(tǒng)在許多領域的潛力感到振奮，包括運輸領域。蘋果相信，自動駕駛系統(tǒng)有望通過提升道路安全、增加流動性以及廣泛社會效益“加強人類體驗”。

蘋果使用配備激光雷達設備的雷克薩斯SUV測試自動駕駛系統(tǒng)， 通過模擬和封閉式試驗場對每輛汽車進行“嚴格的驗證測試”。

自動駕駛汽車原理

蘋果在報告中解釋了其自動駕駛汽車的運作原理，也就是自動駕駛汽車的基本功能。蘋果自動駕駛系統(tǒng)利用激光雷達、雷達以及攝像頭判斷周圍環(huán)境，例如有沒有其他汽車、自行車或者行人。然后，一個設計好的組件將把這些信息匯總在一起，由自動駕駛系統(tǒng)預測下一步將會發(fā)生什么。

借助這些信息，蘋果自動駕駛系統(tǒng)向方向盤、剎車以及推進系統(tǒng)發(fā)出指令。蘋果會對系統(tǒng)采取的每一項行動進行分析，尤其是安全駕駛員需要接管汽車時的情景和故障。2018年，蘋果自動駕駛汽車發(fā)生了兩次事故，但都不是自動駕駛系統(tǒng)的責任，只有一次事故是處于自動駕駛模式下。

蘋果采用的每一項新自動駕駛功能都需要經(jīng)過嚴格的驗證測試，測試場景根據(jù)蘋果從公路行駛中籌集的數(shù)據(jù)設計。

“針對我們自動駕駛系統(tǒng)的所有擬議調整都首先接受嚴格和全面的模擬測試，借此評估系統(tǒng)是否違反了預定標準。在經(jīng)過這些模擬測試后，整套系統(tǒng)接著會在封閉的試驗場接受上路測試。

只有經(jīng)過這一系列廣泛的模擬和封閉試驗場測試，系統(tǒng)調整才可能被應用于在公路上行駛的汽車。用于公路測試的系統(tǒng)將會逐步部署到整個測試汽車車隊中，每個階段都會被監(jiān)控和分析。此外，被視為對安全至關重要的調整會進入我們最有經(jīng)驗的駕駛員和操作員(operator)設計的額外測試階段，”蘋果稱。

總體而言，蘋果白皮書缺乏新意，包含的信息與大多數(shù)自動駕駛汽車公司公布的一致，但也提到了蘋果在安全和保密措施上的一些有趣的點。

安全駕駛員要求高

在每次測試前，所有汽車都會接受日常檢查和功能檢查。蘋果每天都會與安全駕駛員開會，評估系統(tǒng)信息和測試路線。

每輛自動駕駛汽車由一位駕駛員和一位操作員監(jiān)控。蘋果駕駛員需要經(jīng)過嚴格培訓，包括防御性駕駛課程、課堂教學、模擬、操作培訓、監(jiān)督汽車在公路上的駕駛。

蘋果安全駕駛員至少在過去10年內沒有嚴重事故記錄、醉酒駕駛案底或者駕駛證被暫扣或吊銷情況。駕駛員必須始終將雙手放在方向盤上，每天值一個班，并需要頻繁休息以便在駕駛時保持頭腦清醒。

蘋果自動駕駛汽車配備了“持久直觀顯示屏”和“多重、復雜、容錯機制”，在系統(tǒng)把汽車控制權交回安全駕駛員時顯示系統(tǒng)模式、可見信號和聽覺信號，讓駕駛員接管汽車。轉向、剎車和加速指令也被施加了限制，以確保汽車下一步行動安全可控，可以被駕駛員打斷。

蘋果自動駕駛系統(tǒng)仍處于初期開發(fā)階段。傳聞稱，蘋果有可能在2023年至2025年發(fā)布自動駕駛汽車。