早前美國加州車管所（DMV）針對(duì)自動(dòng)駕駛的“脫離次數(shù)”發(fā)布一份報(bào)告，排在前三甲的有百度、Waymo（谷歌）和GM Cruise（通用），通用的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)僅落后谷歌Waymo一個(gè)名次。而DMV的測(cè)試特斯拉并沒有參加，所以我們并不能直觀看到兩者在技術(shù)上的優(yōu)劣差異。

作為傳統(tǒng)汽車廠商的通用，在汽車智能化上的造詣并不算高，小雷至今還記得多年前通用的導(dǎo)航服務(wù)需要接通安吉星人工客服來進(jìn)行路線指引，這種操作邏輯似乎還停留在十多年前沒有車機(jī)系統(tǒng)的年代...

當(dāng)然，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，通用很早就拿出了自己的成果。在2017年通用率先在凱迪拉克CT6上搭載Super Cruise超級(jí)智能駕駛系統(tǒng)，目前搭載這套系統(tǒng)的車型已在北美市場(chǎng)銷售有接近兩年的時(shí)間。

而Super Cruise項(xiàng)目最早被提出的時(shí)間為2013年，從技術(shù)測(cè)試到最終在量產(chǎn)車上落地，通用花費(fèi)的時(shí)間并不比谷歌多。要知道在2013年，谷歌的自動(dòng)駕駛測(cè)試車已經(jīng)走過48萬公里，至今通用在自動(dòng)駕駛測(cè)試成績上已經(jīng)追上了谷歌Waymo，究竟后來居上的通用Super Cruise，手里握著的是什么尚方寶劍？它和特斯拉的Autopilot相比，又會(huì)有哪些優(yōu)勢(shì)呢？

獲得完全的自動(dòng)駕駛并不是通用首要目的

從Super Cruise的命名可以看出，Cruise意為巡航，即系統(tǒng)被定義為一套功能強(qiáng)大的巡航系統(tǒng)，這也是傳統(tǒng)汽車廠商和科技巨頭在自動(dòng)駕駛理念上的根本差異。傳統(tǒng)車企會(huì)更加注重在基礎(chǔ)功能上的加強(qiáng)和開發(fā)，Super Cruise正是在L2級(jí)自動(dòng)駕駛層面上延伸出來的一套系統(tǒng)。而像特斯拉的Autopilot，表面上并沒有向外界宣稱自己是L2或者L3自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，甚至直接把FSD系統(tǒng)當(dāng)作是“完全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)”來銷售。

通用的Super Cruise和特斯拉的Autopilot，可以看作是自動(dòng)駕駛界的穩(wěn)重派和激進(jìn)派，如今兩者都在各自派系中做到了極致。

通用在不具備完全自動(dòng)駕駛的條件下，Super Cruise被定位在“高速公路上的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)”，功能形態(tài)以自適應(yīng)巡航+主動(dòng)車道保持為主，應(yīng)用場(chǎng)景會(huì)比特斯拉的Autopilot少，但相較于Autopilot，Super Cruise能在特定環(huán)境下做得更加精細(xì)。

在硬件設(shè)定上，Super Cruise在車身布局了前視攝像頭、長短距離毫米波雷達(dá)、環(huán)視攝像頭和超聲波雷達(dá)，定位系統(tǒng)來自高精度GPS和高精度地圖，車內(nèi)也配有監(jiān)管駕駛員的攝像頭和方向盤傳感器，總體硬件裝配與Autopilot很相似，唯獨(dú)特斯拉沒有安裝對(duì)駕駛員進(jìn)行監(jiān)管的攝像頭。

在功能實(shí)現(xiàn)上，Super Cruise可實(shí)現(xiàn)在高速公路上0-143km/h的自動(dòng)駕駛，Autopilot 2.0亦可實(shí)現(xiàn)小于135km/h的TACC（主動(dòng)續(xù)航），Autosteer（自動(dòng)轉(zhuǎn)向）則需要小于90km/h。換言之Super Cruise可以實(shí)現(xiàn)低速到高速的巡航功能，Autopilot能實(shí)現(xiàn)除了全速的巡航，還可以自動(dòng)駛?cè)敫咚僭训?，在功能上確實(shí)要?jiǎng)龠^通用一籌。

當(dāng)然，論系統(tǒng)的可靠性，特斯拉這幾年自動(dòng)駕駛事故頻發(fā)，也鬧出了不少新聞，相反Super Cruise卻未曾曝出過特別嚴(yán)重的安全事故。這也釋放出了一個(gè)信號(hào)，在實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛前，通用并不急于求成，在自動(dòng)巡航的基礎(chǔ)上轉(zhuǎn)變?yōu)楦呒?jí)別的巡航，才是Super Cruise現(xiàn)階段的首要目的。

Super Cruise的可靠性，來自兩個(gè)核心技術(shù)

在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域中，大部分事故都是來自系統(tǒng)錯(cuò)誤判斷環(huán)境所致，而目前所有的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)都不能離開駕駛員的監(jiān)控，解放雙手基本上是不可能的事情。福特、豐田北美研發(fā)工程師也曾表示：“要保證駕駛員能迅速從機(jī)器手中接過車子的控制權(quán)，從根本上來看是無法解決的”。

由此來看，汽車制造商應(yīng)該給生產(chǎn)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)留有冗余，在面臨一些復(fù)雜路況的場(chǎng)景下，車輛的主導(dǎo)權(quán)應(yīng)交由駕駛者，這里也帶出通用Super Cruise的兩大核心技術(shù)——高精度地圖和駕駛員監(jiān)管系統(tǒng)。

盡管特斯拉也有基于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)研發(fā)的高精度地圖，但并不是所有路況都能同步到地圖上，而通用Super Cruise限定在高速公路上使用自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，采用激光雷達(dá)采集地圖數(shù)據(jù)，在封閉式路況下，高精度地圖的優(yōu)勢(shì)就能凸顯出來了。

在駕駛員監(jiān)控方面，Super Cruise也有車內(nèi)攝像頭和方向盤傳感器來監(jiān)測(cè)駕駛員的狀態(tài)，系統(tǒng)感應(yīng)到駕駛員注意力不在路面上，系統(tǒng)也會(huì)自動(dòng)降低車速，判斷情況后甚至?xí)x擇靠邊停車。這種監(jiān)管模式一定程度上限制了駕駛員“放開雙手”的權(quán)利，即便車輛進(jìn)入了自動(dòng)駕駛模式，系統(tǒng)也不允許駕駛員完全放松注意力，這也間接給整套系統(tǒng)留有安全冗余。

年內(nèi)引入中國，通用做了哪些本土化改變？

Super Cruise在北美地區(qū)走過了兩個(gè)年頭后，今年上汽通用凱迪拉克也在新款CT6新增的兩款車型上加入了Super Cruise系統(tǒng)，通用方面計(jì)劃會(huì)把這項(xiàng)配置配備到2021款凱雷德ESCALADE、CT4以及CT5上，明年還會(huì)有22款通用旗下車型搭載這項(xiàng)配置。

不過基于自動(dòng)駕駛技術(shù)的復(fù)雜性，通用Super Cruise也針對(duì)國內(nèi)路況進(jìn)行了相應(yīng)的改進(jìn)。

在高精度地圖方面，國內(nèi)的高精度地圖是上汽通用聯(lián)合高德共同研發(fā)的。在確保精確到車道級(jí)別的定位上，高德還會(huì)提供云端實(shí)時(shí)方位數(shù)據(jù)來減少誤差。高德方面也表示這種實(shí)時(shí)方位數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性是傳統(tǒng)GPS的4-8倍。

除了面對(duì)車道定位的挑戰(zhàn)，國內(nèi)高速公路的隧道也是一大“特色”，在通過隧道時(shí)，Super Cruise會(huì)通過結(jié)合車載攝像頭與道路識(shí)別數(shù)據(jù)，彌補(bǔ)GPS信號(hào)的不足，相較于北美的平原大直道，國內(nèi)的高速公路都是穿山而過，對(duì)高精度地圖的要求會(huì)更高。

在車內(nèi)的駕駛員監(jiān)管系統(tǒng)上，上汽通用也針對(duì)亞洲人不同的身材與面部特征進(jìn)行調(diào)整，改進(jìn)攝像頭AI識(shí)別能力。在軟件設(shè)定上，Super Cruise也基于國人喜歡“低速變道”的駕駛現(xiàn)象進(jìn)行調(diào)整。

在汽車不斷推動(dòng)智能化的大潮下，堅(jiān)守安全底線的車企應(yīng)該受到尊重。通用Super Cruise作為傳統(tǒng)車企涉足自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的首個(gè)作品，在功能上未必有特斯拉的Autopilot來得豐富，但相對(duì)保守的作風(fēng)，其實(shí)更適合運(yùn)用在這個(gè)領(lǐng)域上。

只要最終能達(dá)到自動(dòng)駕駛的終極目標(biāo)，腳步慢一點(diǎn)，穩(wěn)一點(diǎn)，又何妨呢？