“工業(yè)4.0”是以智能制造為主導(dǎo)的新一代工業(yè)革命，其背后是集智能制造、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算為一體的工業(yè)新生態(tài)，是新一輪科技革命推動(dòng)產(chǎn)業(yè)變革的深刻力量。工業(yè)機(jī)器人作為新興制造技術(shù)發(fā)展的產(chǎn)物，自然會(huì)成為工業(yè)4.0的一個(gè)重要方向。

工業(yè)機(jī)器人代表著機(jī)器人在某些領(lǐng)域的潛在應(yīng)用，是所有工業(yè)制造中最重要的自動(dòng)化裝備，是機(jī)器人科技力量最深厚的基礎(chǔ)。10月25日，商湯科技副總裁兼移動(dòng)機(jī)器人總經(jīng)理joelsalo出席neurips2019，并為機(jī)器人的智能化、柔性化作出了詳細(xì)闡述。要認(rèn)清工業(yè)機(jī)器人落地和商業(yè)化的重要性機(jī)器人是當(dāng)今最聰明，最活躍的“靈魂”驅(qū)動(dòng)器，工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展也是各行各業(yè)數(shù)字化、智能化的關(guān)鍵突破，機(jī)器人已成為現(xiàn)代工業(yè)中的“重要生產(chǎn)力”。傳統(tǒng)工業(yè)生產(chǎn)中，采用傳統(tǒng)機(jī)械臂與工人工作的場(chǎng)景占據(jù)了70%左右。

而在自動(dòng)化水平非常高的工業(yè)場(chǎng)景中，機(jī)器人的行為特征卻非常差，如動(dòng)作不真實(shí)，行走不真實(shí)，識(shí)別不真實(shí)等。這是因?yàn)檫@類場(chǎng)景要求機(jī)器人的行走、操作、整體運(yùn)動(dòng)控制機(jī)械臂具有仿人的能力，即要求控制機(jī)械臂，使其能“會(huì)行走、會(huì)跑、會(huì)爬樓、會(huì)打雞蛋”。近年來(lái)，機(jī)器人的相關(guān)行業(yè)投資更是創(chuàng)造出了史上最高記錄，被稱為“工業(yè)4.0”。

工業(yè)機(jī)器人的使用場(chǎng)景正在逐步擴(kuò)大，工業(yè)自動(dòng)化、生產(chǎn)自動(dòng)化的滲透率有了提升，工業(yè)機(jī)器人在不同行業(yè)取得廣泛的應(yīng)用，在許多工業(yè)場(chǎng)景下取代人手為制造工作提供了新的可能。然而，相較于傳統(tǒng)機(jī)器人，新型機(jī)器人還有很長(zhǎng)的路要走。

工業(yè)機(jī)器人可以識(shí)別、控制、操作的能力很強(qiáng)，但仍有很多技術(shù)短板：比如工業(yè)機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)仍然是空間驅(qū)動(dòng)的平行方向移動(dòng)，無(wú)法實(shí)現(xiàn)高速連續(xù)工作；人類與機(jī)器人無(wú)法合作，機(jī)器人能夠理解我們的要求，但合作的能力仍然有待提高。

在發(fā)達(dá)國(guó)家，在工業(yè)4.0和制造2025上占據(jù)主導(dǎo)地位的工業(yè)機(jī)器人企業(yè)往往是那些應(yīng)用在最先進(jìn)的機(jī)器人中的專用設(shè)備企業(yè)，如德國(guó)solidworks公司、西門子公司等，他們的產(chǎn)品能使機(jī)器人有組織規(guī)劃并實(shí)現(xiàn)有限性的任務(wù)分配。隨著時(shí)間的推移，情況會(huì)有所好轉(zhuǎn)，但在其它方面還有很長(zhǎng)的路要走。

傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)誤區(qū)在很多情況下，傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人缺乏真正的“智能”，往往采用協(xié)作型工作模式。這種模式需要為機(jī)器人機(jī)械臂提供自主性，并能從環(huán)境中獲取反饋信息。在傳統(tǒng)工業(yè)中，機(jī)器人工作時(shí)一旦獲取了環(huán)境信息，會(huì)在機(jī)械臂尾部產(chǎn)生重力，繼而開始工作。因此，傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人很難根據(jù)“環(huán)境”來(lái)調(diào)整姿態(tài)，更多的是使用“主觀精準(zhǔn)控制”以獲取主觀控制。