在智能汽車(chē)以及各類消費(fèi)升級(jí)的趨勢(shì)下，越來(lái)越多的產(chǎn)品匹配上了激光雷達(dá)。從市場(chǎng)方面來(lái)看，近幾年的風(fēng)頭十分搶眼。尤其是在自動(dòng)駕駛汽車(chē)方面，但是不能忽略的是激光雷達(dá)并非最早也并不是只適用于自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，在掃地機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、智能手機(jī)、AR等設(shè)備上也有大量的應(yīng)用。

那么激光雷達(dá)究竟是今天資本市場(chǎng)追捧下的口號(hào)，還是未來(lái)真正能夠讓設(shè)備更加智能的推手？

激光雷達(dá)的應(yīng)用先河并非自動(dòng)駕駛

就目前來(lái)說(shuō)，激光雷達(dá)在物聯(lián)網(wǎng)中的最熱門(mén)的應(yīng)用非自動(dòng)駕駛和車(chē)聯(lián)網(wǎng)莫屬，但是最早使用到激光雷達(dá)，并且相對(duì)來(lái)說(shuō)，應(yīng)用方案更為成熟的是掃地機(jī)器人。

追溯到2010年，Neato公司首次把激光雷達(dá)集成到掃地機(jī)器人上。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，Neato解決的問(wèn)題就是將掃地機(jī)器人隨機(jī)掃地的方案做成了“規(guī)劃式清掃”。通過(guò)可對(duì)空間進(jìn)行360°掃描的激光雷達(dá)建設(shè)掃地模型，配合SLAM算法，讓掃地機(jī)器人感知到清掃區(qū)域和非清掃區(qū)域。

Neato在掃地機(jī)器人上最重要貢獻(xiàn)和突破是對(duì)于激光雷達(dá)的成本的控制，Neato將成本昂貴的激光雷達(dá)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，打造了專屬于掃地機(jī)器人的2D激光雷達(dá)，售價(jià)僅為30美金，直接拉開(kāi)了激光雷達(dá)在掃地機(jī)器人普及的序幕，包括現(xiàn)在的物流機(jī)器人、商用清潔機(jī)器人配備的激光雷達(dá)都是由此而來(lái)，這個(gè)市場(chǎng)已經(jīng)相當(dāng)成熟，激光雷達(dá)的成長(zhǎng)空間十分有限。

另一方面，筆者認(rèn)為，目前配備激光雷達(dá)的掃地機(jī)器人本質(zhì)上就是低配版的自動(dòng)駕駛，通過(guò)規(guī)劃路徑避障完成行駛?cè)蝿?wù)。

自動(dòng)駕駛雖然作為激光雷達(dá)當(dāng)前的核心應(yīng)用領(lǐng)域，其所使用的車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)成本依舊高的可怕。車(chē)載激光雷達(dá)的龍頭企業(yè)Velodyne所生產(chǎn)的64線激光雷達(dá)價(jià)格是8萬(wàn)美元，比車(chē)還貴。顯然，要想大量普及自動(dòng)駕駛，從激光雷達(dá)目前的成本上來(lái)看，并不現(xiàn)實(shí)。

在這個(gè)基礎(chǔ)上，我們基本可以推斷，馬斯克不用激光雷達(dá)方案應(yīng)該嫌貴了，等真正成本降下來(lái)，大概率還是要裝上的。

目前來(lái)看，無(wú)論是自動(dòng)駕駛還是無(wú)人機(jī)所用的激光雷達(dá)，存在的最大痛點(diǎn)就是成本。由于Velodyne、禾賽等公司的車(chē)載激光雷達(dá)方案是機(jī)械式，成本十分高、下降空間有限，所以在未來(lái)真正普及上，困難重重。

所以，眾多廠商將路線轉(zhuǎn)移至固態(tài)或者半固態(tài)路線上。固態(tài)路線有Quanergy、Ouster、Blackmore，半固態(tài)研究的公司有華為、大疆、Innoviz。目前來(lái)看，半固態(tài)MEMS工藝路線是主流廠商所關(guān)注的方案，包括華為也身處其中。

市場(chǎng)的蛋糕夠大、夠多

根據(jù)咨詢機(jī)構(gòu)Tole的預(yù)測(cè)，2030年全球車(chē)載激光雷達(dá)（包含L2-L5）出貨量總額為2390萬(wàn)個(gè)，銷售額超過(guò)139億美元。另外，根據(jù)2021年1月11日交通管理局的數(shù)據(jù)來(lái)看，2020年全國(guó)機(jī)動(dòng)車(chē)保有量達(dá)3.72億輛，其中汽車(chē)2.81億輛；如果按照3.7億來(lái)計(jì)算的話，國(guó)內(nèi)未來(lái)輔助駕駛和自動(dòng)駕駛所使用的激光雷達(dá)市場(chǎng)也將會(huì)逐步接近萬(wàn)億。

3月23日，《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)管理?xiàng)l例（征求意見(jiàn)稿）》在深圳市人大常委會(huì)網(wǎng)站公開(kāi)征求意見(jiàn)，明確規(guī)定智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)經(jīng)登記取得登記證書(shū)、號(hào)牌和行駛證后，可上特區(qū)道路行駛。在政府推動(dòng)下，自動(dòng)駕駛汽車(chē)的市場(chǎng)將會(huì)逐步走向落地，這也將會(huì)大大加速激光雷達(dá)上車(chē)量。

同時(shí)，近幾年，巨頭也在頻繁入場(chǎng)自動(dòng)駕駛布局激光雷達(dá)，百度在北京、廣州、長(zhǎng)沙、滄州的部分區(qū)域路段提供自動(dòng)駕駛出租車(chē)服務(wù)。

華為在智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)領(lǐng)域也默默深耕多年，不僅儲(chǔ)備了多項(xiàng)可應(yīng)用于智能汽車(chē)領(lǐng)域的專利，還布局了激光雷達(dá)領(lǐng)域的技術(shù)研發(fā)。另外，小米等一系列企業(yè)也將在造車(chē)方面有所建樹(shù)。

另外，不僅僅是在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。在消費(fèi)電子端，蘋(píng)果、華為、三星也在積極布局配備激光雷達(dá)的智能手機(jī)，大疆也將激光雷達(dá)集成到無(wú)人機(jī)上，雖然暫時(shí)還沒(méi)有探索出更加有用的產(chǎn)品技能和應(yīng)用場(chǎng)景，但是激光雷達(dá)讓移動(dòng)設(shè)備實(shí)現(xiàn)3D建模，那么功能將只是時(shí)間問(wèn)題。

不過(guò)，在如此大體量的市場(chǎng)規(guī)模下，早起不一定能趕早集。

年初，國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)第一股禾賽因存在研發(fā)投入過(guò)大、未彌補(bǔ)虧損，與Velodyne的專利糾紛，監(jiān)管壓力等原因不得已撤銷上市申請(qǐng)來(lái)看，激光雷達(dá)企業(yè)仍然處于初步研發(fā)階段。

即使從全球視角來(lái)看亦是如此，Ouster和Velodyne在美股上市后，股市也表現(xiàn)平平。正如，馬斯克那樣否定激光雷達(dá)并非激光雷達(dá)不好用，而是成本過(guò)高，研發(fā)投入過(guò)大和周期過(guò)長(zhǎng)，企業(yè)想要在現(xiàn)階段獲得高回報(bào)并不現(xiàn)實(shí)。而目前，在激光雷達(dá)市場(chǎng)，尤其是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，同時(shí)滿足性能、可靠性和成本是激光雷達(dá)要解決的三大要素，短時(shí)間內(nèi)，這將是所有激光雷達(dá)企業(yè)需要解決的問(wèn)題。

資本降溫，但是研發(fā)進(jìn)度不降溫。為了進(jìn)一步推動(dòng)激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛和車(chē)聯(lián)網(wǎng)，以及物聯(lián)網(wǎng)中的應(yīng)用。IOTE 2021國(guó)際物聯(lián)網(wǎng)展分別會(huì)在上海與深圳兩座物聯(lián)網(wǎng)核心城市舉辦，是一場(chǎng)關(guān)于物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)鏈最完整的展示。在IOTE 2021國(guó)際物聯(lián)網(wǎng)展上，我們能夠看到最近距離了解激光雷達(dá)供應(yīng)商以及下游應(yīng)用企業(yè)，與企業(yè)溝通最新的技術(shù)動(dòng)態(tài)和應(yīng)用趨勢(shì)。