回顧近幾年路側(cè)感知領(lǐng)域的前后變化，多源融合感知設(shè)備的出現(xiàn)，無疑是感知市場中最引人矚目那朵浪花。

　　在新基建、車路協(xié)同、自動駕駛、智慧高速等交通熱點(diǎn)建設(shè)的影響下，路側(cè)感知設(shè)備迎來大規(guī)模的升級換新，行業(yè)建設(shè)與投資規(guī)模不斷擴(kuò)大，吸引了眾多新進(jìn)入者，一時間感知新產(chǎn)品、解決方案和系統(tǒng)構(gòu)架層出不窮，行業(yè)競爭愈發(fā)激烈。

　　從當(dāng)前各類有關(guān)交通管理、信號控制等智能交通項(xiàng)目建設(shè)的招標(biāo)信息來看，毫米波雷達(dá)、AI視頻等新興感知設(shè)備已被交通管理者所認(rèn)可。

　　隨著行業(yè)從盲目發(fā)展回歸理性建設(shè)，不只是設(shè)備廠商，交通管理者也逐漸認(rèn)識，單一感知設(shè)備已無法滿足愈發(fā)繁雜的交通管理日常需求，而多種感知設(shè)備的融合應(yīng)用發(fā)展，不僅可以更好地解決當(dāng)前的交通治理難題，也可以提前布局車路協(xié)同、自動駕駛等更多新技術(shù)的落地與應(yīng)用。

　　感知設(shè)備的融合發(fā)展是市場與行業(yè)共同選擇的主流趨勢。

　　因此，如何抓住此次機(jī)遇，率先占據(jù)多源感知融合發(fā)展的一角，成為各感知企業(yè)爭奪車路協(xié)同、自動駕駛等更大市場的關(guān)鍵一步。

　　1.路側(cè)感知產(chǎn)品的當(dāng)下與未來

　　現(xiàn)有的交通傳感器大致分為兩類，一類是包括感應(yīng)線圈、截面雷達(dá)和地磁釘?shù)仍趦?nèi)的傳統(tǒng)傳感器，另一類是交通目標(biāo)傳感器，現(xiàn)在常用的主要有AI攝像頭、激光雷達(dá)、交通毫米波雷達(dá)三種。

　　AI攝像頭能夠檢測交通參與者的類型，如車輛、行人和騎行者，但定位精度不高且易受到天氣和光照強(qiáng)度的影響；激光雷達(dá)能夠準(zhǔn)確的檢測出靜止和運(yùn)動目標(biāo)的位置、速度以及目標(biāo)物的尺寸等信息，但對環(huán)境的敏感度高，有機(jī)械轉(zhuǎn)動部件，壽命和可靠性受到影響；交通毫米波雷達(dá)能夠準(zhǔn)確地檢測目標(biāo)的位置、速度等信息且不受天氣影響，覆蓋范圍大，但橫向的精度低，且無法精確區(qū)分目標(biāo)類型。

　　面對愈加復(fù)雜的交通路況，依靠單一傳感器進(jìn)行交通信息采集的方式已無法滿足當(dāng)下交通管理需求，更不用提及車路協(xié)同、自動駕駛。

　　如何揚(yáng)長避短，既可解決當(dāng)下交通問題，又能為以后車路協(xié)同的發(fā)展提供保障，并滿足在各種應(yīng)用場景下不受干擾的采集到更加精準(zhǔn)的交通數(shù)據(jù)信息，成為路側(cè)感知產(chǎn)品研發(fā)和發(fā)展的關(guān)鍵。

　　作為感知領(lǐng)域的資深玩家，蘇州雷森電子科技有限公司通過參與無錫（錫山）“雙智”試點(diǎn)核心區(qū)項(xiàng)目的建設(shè)，試圖搶先邁向感知融合應(yīng)用的行業(yè)發(fā)展前沿。

　　2.項(xiàng)目建設(shè)的要求和難點(diǎn)

　　江蘇省無錫市錫山區(qū)作為國家級（無錫）車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)核心區(qū)和“雙智”試點(diǎn)城市核心區(qū)，秉持車路協(xié)同的發(fā)展方向，在近期建設(shè)的無錫(錫山)“雙智”試點(diǎn)核心區(qū)項(xiàng)目中，選擇了毫米波雷達(dá)與攝像頭融合的路側(cè)解決方案，打造54個全息路口，實(shí)現(xiàn)交通管理從可視化到數(shù)字化的轉(zhuǎn)型，賦能智慧交通管理。

　　“提升交通安全和通行效率是車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)賦能智慧交通建設(shè)的核心目標(biāo)。項(xiàng)目建設(shè)要從測試、示范、先導(dǎo)向現(xiàn)實(shí)的應(yīng)用落地全面推進(jìn)?！睙o錫（錫山）車聯(lián)網(wǎng)運(yùn)營管理中心負(fù)責(zé)人洪濤表示。

　　一方面，示范路口給智能駕駛測試提供一個真實(shí)的實(shí)時測試環(huán)境，將路側(cè)感知的功效發(fā)揮出來。另一方面，通過全息路口的智能網(wǎng)聯(lián)路側(cè)傳感器采集的數(shù)據(jù)回傳平臺，將視頻數(shù)據(jù)流、結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)流進(jìn)行一一映射，為智慧交通的管理決策提供數(shù)據(jù)支撐，進(jìn)而提升道路通行效率和交通安全。

　　無錫商務(wù)區(qū)俞慰處長指出，項(xiàng)目建設(shè)的難點(diǎn)和挑戰(zhàn)主要在于技術(shù)方案的選擇方面，需要同時賦能智能駕駛和智慧交通兩個方向：（1）技術(shù)成熟、工程可行、成本可控，能為智慧交通提供更細(xì)致的交通流信息；（2）同時要能做到時空同步基礎(chǔ)上低時延的路側(cè)數(shù)據(jù)采集和發(fā)送，支持車路協(xié)同和智能駕駛。

　　3.雷視融合一體機(jī)及其解決方案

　　蘇州雷森電子科技有限公司（以下簡稱“雷森”）在項(xiàng)目牽頭單位江蘇天安智聯(lián)科技股份有限公司的支持下，參與了無錫（錫山）“雙智”試點(diǎn)核心區(qū)項(xiàng)目的建設(shè)。雷森有著近20年的雷達(dá)產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗(yàn)，其企業(yè)核心團(tuán)隊(duì)包括瑞典歸國的資深雷達(dá)總師、高德聯(lián)合創(chuàng)始人和美國知名芯片公司高管等等。

　　雷森著眼解決當(dāng)前的交通問題，展望車路協(xié)同未來發(fā)展，研發(fā)出智能傳感器——雷視融合一體機(jī)。本項(xiàng)目中，天安和雷森共同基于雷視一體機(jī)給出路側(cè)綜合解決方案，并將其投入到項(xiàng)目建設(shè)中。

　　雷森的雷視融合一體機(jī)，是將AI攝像頭、毫米波雷達(dá)和高性能處理器融為一體的交通傳感器，將AI攝像頭采集到的視頻信息和毫米波雷達(dá)收集到的信息同時在高性能處理器處理，對視頻目標(biāo)和雷達(dá)目標(biāo)進(jìn)行融合跟蹤處理。

　　雷視融合一體機(jī)具有低延遲、覆蓋范圍廣、數(shù)據(jù)精度高、單機(jī)多功能、易工程等特點(diǎn)。

　　低延遲，雷森通過將AI攝像頭的原始視頻流直接在設(shè)備內(nèi)連入處理器，省去了傳統(tǒng)方式的網(wǎng)絡(luò)傳輸和視頻編解碼的過程。

　　單機(jī)多功能，雷視融合一體機(jī)內(nèi)置先進(jìn)的交通算法和豐富的原生事件輸出，如擁堵事件、異常停車事件、逆行事件、大貨車低速預(yù)警、城市路口行人碰撞預(yù)警等，可為車路協(xié)同應(yīng)用提供數(shù)據(jù)支撐，協(xié)助車輛提前鎖定化解遠(yuǎn)距離和盲區(qū)安全沖突，為人工駕駛提供輔助的同時，也為單車智能提供了可靠的網(wǎng)聯(lián)賦能能力。

　　著眼當(dāng)下智慧交通管理，雷視融合一體機(jī)可以勝任城市路口的自適應(yīng)信號控制、違法抓拍輔助、車流量統(tǒng)計(jì)、非機(jī)動車檢測；交通路段的車流量檢測、車型分辨、事故檢測、測速、擁堵檢測、拋灑物檢測；城鄉(xiāng)道路中獨(dú)立化的車流統(tǒng)計(jì)和人流預(yù)警系統(tǒng)。

　　展望未來車路協(xié)同路側(cè)感知，可以做到城市路口下的交叉路口碰撞預(yù)警、弱勢交通參與者碰撞預(yù)警；交通路段的前向碰撞預(yù)警、緊急制動預(yù)警、協(xié)作式匝道匯入；城鄉(xiāng)道路的感知數(shù)據(jù)共享，弱勢交通參與者碰撞預(yù)警。

　　“全息路口項(xiàng)目建設(shè)過程中，最大的難題和挑戰(zhàn)就是項(xiàng)目路口本身是已建成路口，建設(shè)過程中不能影響現(xiàn)有交通的正常運(yùn)行，”蘇州雷森電子科技有限公司總經(jīng)理?xiàng)畲髮帉愇慕煌ňW(wǎng)講到：“客戶要求利用現(xiàn)有桿件，在工程改動最小的情況下，做到對路口交通參與者目標(biāo)的監(jiān)測，同時滿足C-V2X智能網(wǎng)聯(lián)的規(guī)范要求。”

　　因此雷森設(shè)有專用的工具，對雷視融合一體機(jī)進(jìn)行標(biāo)定，可在15~20分鐘內(nèi)完成雷達(dá)視頻和GSP坐標(biāo)系的標(biāo)定。

　　4.項(xiàng)目部署情況

　　雷森在天安智聯(lián)支持下，在無錫“雙智”試點(diǎn)核心區(qū)春風(fēng)南路/先鋒中路路口部署了四臺雷視融合一體機(jī)，實(shí)現(xiàn)路口全覆蓋，對路口內(nèi)所有車輛、非機(jī)動車、行人進(jìn)行全息化處理。路口信號機(jī)箱內(nèi)部署了1臺TFES目標(biāo)融合邊緣服務(wù)器，實(shí)現(xiàn)4臺雷視融合一體機(jī)的目標(biāo)融合，結(jié)合高精地圖疊加，實(shí)現(xiàn)路口全息信息采集。

　　5.項(xiàng)目建設(shè)前后變化

　　談起全息路口項(xiàng)目建設(shè)前后的變化，天安智聯(lián)董事長楊雷指出，目前很多的智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)設(shè)計(jì)目標(biāo)偏向于面向智能駕駛的道路測試。在自動駕駛完全落地之前，建設(shè)成果很難為當(dāng)?shù)卣兔癖妿慝@得感。

　　“而我們此次在錫山‘雙智’試點(diǎn)核心區(qū)項(xiàng)目中，全息路口的設(shè)計(jì)目標(biāo)，不僅是為智能駕駛測試，提供一個先進(jìn)的車路協(xié)同測試環(huán)境，而且利用這些先進(jìn)的傳感器和算法，賦能智能駕駛應(yīng)用和智慧交通應(yīng)用。將雷視融合一體機(jī)等先進(jìn)傳感器采集到的路況信息進(jìn)行數(shù)據(jù)化處理，實(shí)現(xiàn)區(qū)域交通的控制優(yōu)化，極大提升交通管理效率。為本地的交通治理工作引入新思路，帶來新變革。示范路口的安全性和暢通度進(jìn)一步提升。錫山‘雙智’試點(diǎn)核心區(qū)愿意開放一個標(biāo)準(zhǔn)城市路口，而非測試路段，對我們提升自己的產(chǎn)品的實(shí)用性非常有價值。”

　　對快速發(fā)展的路側(cè)感知和車路協(xié)同，天安智聯(lián)董事長楊雷分享了自己的看法。

　　“現(xiàn)在說到車路協(xié)同或車聯(lián)網(wǎng)，很多人都覺得還比較遙遠(yuǎn)，仍處于試驗(yàn)性質(zhì)。但實(shí)際上，例如雷視融合傳感器等一些車路協(xié)同的新技術(shù)，一樣可以應(yīng)用到現(xiàn)有的交管系統(tǒng)中去，提升交管的交通數(shù)據(jù)精度。無錫（錫山）‘雙智試點(diǎn)’核心區(qū)全息路口建設(shè)很好的驗(yàn)證了這一點(diǎn)?！?楊雷對賽文交通網(wǎng)說道。

　　結(jié)語

　　從無錫（錫山）“雙智”試點(diǎn)核心區(qū)項(xiàng)目來看，行業(yè)用戶明確了當(dāng)下的建設(shè)需求，清楚地認(rèn)知到將車路協(xié)同等新技術(shù)與新產(chǎn)品引入交通管理中，通過增強(qiáng)路側(cè)感知等措施，能夠切實(shí)有效地解決當(dāng)前城市交通中存在的各種疑難雜癥，并為車路協(xié)同的發(fā)展，智能駕駛的落地采集真實(shí)且海量的數(shù)據(jù)信息。

　　而對雷森在內(nèi)的眾多感知設(shè)備研發(fā)企業(yè)來說，如何解決現(xiàn)有交通檢測傳感器的劣勢，提升雷視融合一體機(jī)等多源傳感器融合應(yīng)用的技術(shù)與能力，研發(fā)出更具針對性的路側(cè)感知產(chǎn)品和解決方案成為企業(yè)發(fā)展關(guān)鍵的下一步。

　　當(dāng)前的路側(cè)感知，或者說交通數(shù)據(jù)采集產(chǎn)品市場上，越來越多的“融合式”產(chǎn)品已經(jīng)亮相。

　　但產(chǎn)品需要解決核心問題不會變化，就是如何更好地解決當(dāng)前面臨的交通管理難題，更好的賦能智能駕駛和智慧交通應(yīng)用。