《2025中國(guó)高精度定位技術(shù)產(chǎn)業(yè)白皮書(shū)》正在調(diào)研階段，目前已經(jīng)參與調(diào)研的企業(yè)有：

長(zhǎng)沙馳芯半導(dǎo)體科技有限公司

北京瀚巍創(chuàng)芯電子技術(shù)有限公司

深圳捷揚(yáng)微電子有限公司

深圳芯邦科技股份有限公司

深圳市匯頂科技股份有限公司

瑞馳博方（北京）科技有限公司

乾位智通(深圳)技術(shù)有限公司

深圳核芯物聯(lián)科技有限公司

北京全跡科技有限公司

深圳市明裕豐科技有限公司

江蘇卓勝微電子股份有限公司

成都精位科技有限公司

安徽歐思微科技有限公司

成都九壹通智能科技股份有限公司

深圳市天工測(cè)控技術(shù)有限公司

深圳珈港電子科技有限公司

深圳華云時(shí)空技術(shù)有限公司

新銳科創(chuàng)（湖北）科技有限公司

杭州品鉑科技有限公司

星耀能（北京）科技有限公司

蘇有識(shí)墨科技（上海）有限公司

上海守正通信技術(shù)有限公司

北京博瑞微電子科技有限公司

杭州優(yōu)智聯(lián)科技有限公司

鄭州聯(lián)睿電子科技有限公司

杭州昊克智聯(lián)科技有限公司

北京凡星位航科技有限公司

上海美迪索科電子科技有限公司

成都知否瑞達(dá)科技有限公司

博安通物聯(lián)科技洛陽(yáng)股份公司

深圳市可為信息技術(shù)有限公司

深圳市昆侖智聯(lián)科技有限公司

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歡迎高精度定位產(chǎn)業(yè)圈的朋友參與調(diào)研，聯(lián)系方式見(jiàn)文末。

藍(lán)牙算得上是應(yīng)用最廣泛的IoT連接技術(shù)之一，目前市場(chǎng)上的消費(fèi)類(lèi)IoT設(shè)備大多數(shù)都有藍(lán)牙芯片，即便是工業(yè)類(lèi)的IoT設(shè)備藍(lán)牙的滲透度也在增加。

而在定位領(lǐng)域，藍(lán)牙同樣應(yīng)用很廣泛，無(wú)論是藍(lán)牙Beacon類(lèi)設(shè)備還是藍(lán)牙Tag設(shè)備都有較大規(guī)模的出貨量，但此前藍(lán)牙定位技術(shù)一個(gè)刻板的印象是：精度不夠高，且穩(wěn)定性與安全性也不夠好，但勝在價(jià)格便宜，且生態(tài)完善。

為了打破這種“刻板印象”，藍(lán)牙也一直在努力，藍(lán)牙5.1版本新增了AoA功能，雖然精度提升了，但是需要設(shè)備有陣列天線的限制，導(dǎo)致使用場(chǎng)景受限了很多，而直到不久前發(fā)布的藍(lán)牙6.0，其最新的定位技術(shù)：Channel Sounding，算是對(duì)藍(lán)牙的定位能力進(jìn)行了一次革命性的提升。

因?yàn)榕c傳統(tǒng)的RSSI相比，Channel Sounding提升的點(diǎn)體現(xiàn)在：

定位精度：根據(jù)筆者了解的信息，CS的定位精度在理想的環(huán)境下甚至可以做到20-30cm的誤差，這相比于RSSI幾米的誤差有數(shù)量級(jí)的提升。

定位穩(wěn)定性：因?yàn)镃S的定位機(jī)制采用的是相位測(cè)量和RTT測(cè)量相結(jié)合的方式，穩(wěn)定性提升了很多。

安全性：藍(lán)牙廣播信號(hào)一個(gè)讓人詬病的點(diǎn)就是容易被中繼攻擊，而加上RTT模式后，每個(gè)信號(hào)同樣都有時(shí)間戳，有效的防止了中繼攻擊。

Channel Sounding相較于AoA提升的點(diǎn)在體現(xiàn)在CS可以單天線就可以工作，當(dāng)然雙天線的方案性能表現(xiàn)會(huì)更優(yōu)一些，且同樣的也在防中繼攻擊方面有提升。

01 Channel Sounding需要全新的芯片，

老的芯片無(wú)法通過(guò)OTA升級(jí)

與以往版本升級(jí)不同的是，藍(lán)牙6.0的更新，讓低版本的藍(lán)牙芯片無(wú)法通過(guò)OTA升級(jí)來(lái)兼容，只能通過(guò)換一顆新的芯片來(lái)實(shí)現(xiàn)藍(lán)牙6.0的功能。

主要是因?yàn)樗{(lán)牙6.0為了提升定位的性能與精度，將藍(lán)牙的帶寬從2M縮減到了1M，對(duì)芯片的物理層進(jìn)行了改變。

當(dāng)然，采用新的藍(lán)牙6.0的芯片一般也是會(huì)兼容低版本的藍(lán)牙芯片，以最近發(fā)布的小米15手機(jī)為例，這款手機(jī)目前藍(lán)牙芯片功能是5.4版本以及經(jīng)典藍(lán)牙，因?yàn)槭穷A(yù)埋了藍(lán)牙6.0芯片，后續(xù)可以通過(guò)OTA升級(jí)到正式的藍(lán)牙6.0版本，因?yàn)樗{(lán)牙6.0版本剛發(fā)布沒(méi)多久，可能相應(yīng)的芯片還沒(méi)完全成熟。

小米15手機(jī)部分參數(shù)，來(lái)源，小米官網(wǎng)

02 這會(huì)帶藍(lán)牙6.0的推廣產(chǎn)生什么影響？

因?yàn)樗{(lán)牙6.0需要新芯片的特性，這讓藍(lán)牙6.0的推廣思路發(fā)生很大的變化，因?yàn)樗{(lán)牙芯片每年的量都有大幾十億，市場(chǎng)上累計(jì)具有藍(lán)牙芯片的設(shè)備有幾百億。

這么龐大的“存量市場(chǎng)”與藍(lán)牙6.0的關(guān)系并不大，藍(lán)牙6.0的推廣需要把自己當(dāng)成一個(gè)全新的技術(shù)去做。

而且Channel Sounding的工作模式相比于RSSI來(lái)說(shuō)，功耗也增加了很多，對(duì)于很多此前用藍(lán)牙RSSI就適用的定位場(chǎng)景，是否一定需要用Channel Sounding來(lái)替代，也需要用戶(hù)去重新評(píng)估。

所以，筆者覺(jué)得藍(lán)牙Channel Sounding的落地思路大概如下：

1、手機(jī)、PC等平板類(lèi)設(shè)備會(huì)率先支持，這點(diǎn)很好理解，因?yàn)槭謾C(jī)的迭代速度快，本身對(duì)于技術(shù)的升級(jí)迭代敏感，而且Channel Sounding即便是功耗大一點(diǎn)，對(duì)于手機(jī)的電池容量來(lái)說(shuō)，也算不啥，從今年已經(jīng)發(fā)布的國(guó)產(chǎn)手機(jī)旗艦機(jī)中也看到了大家也都會(huì)支持藍(lán)牙6.0。

2、汽車(chē)，具體來(lái)說(shuō)，是用藍(lán)牙Channel Sounding當(dāng)數(shù)字車(chē)鑰匙的方案。目前汽車(chē)數(shù)字車(chē)鑰匙方案是業(yè)界的一個(gè)熱點(diǎn)，市場(chǎng)上已經(jīng)有基于藍(lán)牙RSSI的方案與UWB的方案在大規(guī)模使用，UWB數(shù)字車(chē)鑰匙方案性能體驗(yàn)雖然比較好，但是成本較貴（汽車(chē)現(xiàn)在也都在瘋狂卷成本，這是一個(gè)重要的考量因素），而且UWB進(jìn)入安卓手機(jī)的速度較慢，雖然藍(lán)牙6.0需要完全滲透到手機(jī)市場(chǎng)也需要至少幾年的時(shí)間，但目前看起來(lái)還是會(huì)比UWB的進(jìn)度快。不過(guò)UWB在數(shù)字車(chē)鑰匙市場(chǎng)還有一個(gè)藍(lán)牙無(wú)法具備的功能，就是車(chē)載活體檢測(cè)雷達(dá)，這個(gè)功能在汽車(chē)市場(chǎng)越來(lái)越重要。

3、其他的IoT市場(chǎng)，因?yàn)镃hannel Sounding是一個(gè)定位能力，所以我們主要看的是定位市場(chǎng)，比如說(shuō)Tag類(lèi)、Beacon類(lèi)設(shè)備等，其中Tag的設(shè)備數(shù)量會(huì)比Beacon類(lèi)設(shè)備多很多。當(dāng)然，隨著藍(lán)牙6.0的滲透度增加，未來(lái)基于藍(lán)牙6.0做尋物的場(chǎng)景預(yù)計(jì)會(huì)逐漸增加。但整體來(lái)說(shuō)，在IoT市場(chǎng)，雖然數(shù)量上有更大的可能，但是面臨著很多技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)，也有客戶(hù)基于功耗、成本等各種因素的考量，是比較難預(yù)測(cè)的一個(gè)市場(chǎng)。

PS：由AIoT星圖研究院出品的《2025中國(guó)高精度定位技術(shù)產(chǎn)業(yè)白皮書(shū)》正在調(diào)研中，歡迎產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)免費(fèi)參與調(diào)研。