許多部署自動駕駛汽車技術的公司認為，只需幾年時間在技術上就能夠在不需要駕駛員干涉的情況下，達到第五級全自動駕駛水平。一旦法規(guī)完全制定完畢，人類就可以正式進入完全自動駕駛的時代。

可是根據(jù)許多研究機構的追蹤，現(xiàn)實情況似乎并非想象中的那么簡單。因為自動駕駛車對于沙漠，南極洲或其它罕見氣候的地區(qū)，仍舊存在著重大問題需要克服。在全球的許多地區(qū)都擁有不同的氣候情況，即使聚焦在最早實施自動駕駛的美國，也是如此。例如：有些地區(qū)雨雪是常見的氣候，有些地區(qū)還有颶風、龍卷風造成的強風，或強雨，冬季更有暴風雪的可能性，這對于自動駕駛車技術顯然有很大挑戰(zhàn)。

簡單來說，雨、雪、風、霧會改變了自動駕駛車輛識別街道的方式。相機在大霧、大雨或大雪中基本上是無用的，因為激光雷達相機對這幾種情況都會呈現(xiàn)反射作用，以至于無法辨識。至于采用GPS識別，由于缺乏獨立導航服務所需的精確度，因此也不太可靠。

為了突破這一困境，WaveSense公司研發(fā)出一種地面掃描雷達系統(tǒng)。也就是預先將感測系統(tǒng)埋在道路下方，再進行實時搜集信息及監(jiān)控并使用這些信息來檢測汽車在高速行駛時的位置。但是要在美國或全球各地設置地面?zhèn)鞲衅骼走_站需要花費大量資金，這就變成一個障礙。

目前市場上對于自動駕駛汽車的想法，都是停留在實際車輛的銷售情況，也就是針對該車輛中所內含的自身定位和最佳駕駛參數(shù)等所需的硬件，而不是與外部連接的車輛與基礎建設。

隨著自動駕駛概念的推廣以來，社會也逐漸在接受未來某一個時間點，具有L五級自動駕駛能力的汽車勢必會來臨。但是要達到一個廣泛被采用之前，其障礙還不是現(xiàn)今汽車廠商所能夠想象的。

在人口較稠密的地區(qū)，在地底下埋設地面掃描雷達系統(tǒng)，不會成為一個嚴重的問題。因為在這些地區(qū)，你總會得到一群需求強大的客戶，讓政府得到可以興建這一設備的理由。可是到了農村地區(qū)，這就變成一個很大的問題。因為埋在地底下的雷達系統(tǒng)(或任何需要完全自駕的系統(tǒng))，就變成一個相當昂貴的系統(tǒng)了(以道路使用頻率來看)，這就成為進入全自動駕駛時代的障礙了。