圖源：圖蟲創(chuàng)意

從上個世紀末開始自動駕駛汽車就已經出現(xiàn)，真正走向實用化趨勢是在21世紀。

根據(jù)美國國家道路交通安全管理局(NHTSA)將自動駕駛技術分為Level 0 - Level 4共5個等級，從第一階段的駕駛輔助系統(tǒng)(已普遍使用)，到第二階段的部分自動化系統(tǒng)，第三階段高度自動化，及第四階段完全自動化，各大車企和科技巨頭的入局，到底最后誰能成為技術“贏家”。

事實上，我國作為全世界最大的人口國之一，自動駕駛汽車潛在市場是非常巨大的，受老齡化及道路嚴重擁堵情況的影響，人們對于自動駕駛技術和資源共享出行的需求越來越強烈，希望通過智能駕駛規(guī)范道路行為，打造輕松快捷的智能化城市。

就目前而言大部分企業(yè)自動駕駛研發(fā)水平還處于處于Lv.2等級左右，離Lv.4完全駕駛等級還有很長一段路要走，但就Lv.4等級展開想象，以交通事故發(fā)生率為例，完全駕駛對社會、駕駛員和行人均有益處。因為所有車輛進入規(guī)范化，交通事故發(fā)生率幾乎可以下降至零。另外，人們也可以充分利用行駛途中的空閑時間完成其他事情，提升工作效率。

不過，研發(fā)一輛具備全自動駕駛技術的汽車可不簡單，由于需要上萬個零件協(xié)同工作，自動駕駛汽車除了硬件，還需要依靠人工智能、視覺計算、雷達、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)等復雜的軟件共同支撐。比如定位系統(tǒng)，就得疊加高精地圖以幫助車輛理解它們自己所處的位置，而感知系統(tǒng)則會幫助車輛確定它們周圍正在發(fā)生什么。至于規(guī)劃系統(tǒng)，則需要綜合所有信息并為車輛找到行車路線。在沒有駕駛員控制方向盤和油門踏板的情況下，軟件需要肩負所有調度任務。

除此之外，還有氣候、地形和汽車文化的問題，因地制宜的成本極高，這也是目前很多車企和科技公司將自動駕駛汽車放在特殊區(qū)域和固定場景中測試的原因。

目前，大部分車企和科技公司都計劃在2019～2020年推出L3級自動駕駛。如：廣汽新能源計劃在2019年推出L3級自動駕駛量產車型;百度Apollo和小鵬汽車計劃在2020年推出L3級別的自動駕駛汽車;奇瑞爭取在2019年底和2020年完成功能開發(fā)，實現(xiàn)L3級自動駕駛汽車量產等等。

不過，也有企業(yè)如車和家提出跨過L3，直接做L2.5和L4，還有Waymo和通用也是直接做L4。因為L3是一種有限條件下的自動駕駛，一方面讓駕駛員開車更輕松，但同時又要求駕駛者隨時從放松的狀態(tài)馬上切換到注意力集中的狀態(tài)來處理突發(fā)狀況，一旦發(fā)生事故權責也很難界定。

目前開發(fā)自動駕駛技術有兩大隊伍，車企大部分從輔助駕駛逐步過渡半自動駕駛，直到完全自動駕駛，而是互聯(lián)網科技公司大多直接從高階駕駛開始研發(fā)，雖然進展各不相同，但目標是一致的，由于自動駕駛技術還處于初級階段，尚不會快速決勝出贏家，但隨著研發(fā)進度越來越復雜，部分企業(yè)將被淘汰，今后能徹底掌握自動駕駛技術的公司將少之又少。