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哪怕是在2018年，這個(gè)世界上真正意義上的具備L2級(jí)別自動(dòng)駕駛能力的量產(chǎn)車(chē)型，只有3款，分別是特斯拉的Model S、Model X和Model 3。

但這樣的局面在今年會(huì)被打破。盡管在此之前，汽車(chē)工業(yè)界還是走了一些彎路。

L3不靠譜

在此之前，某些車(chē)企為了彰顯在自動(dòng)駕駛技術(shù)似乎比特斯拉好，紛紛高調(diào)放出了將量產(chǎn)L3級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車(chē)的“衛(wèi)星”。

比如，奧迪A8和凱迪拉克CT6爭(zhēng)相宣布具備L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛能力。

事實(shí)證明，這些是不能落地的“PPT”。

因?yàn)橐獙?shí)現(xiàn)所謂的L3級(jí)別自動(dòng)駕駛能力，有很多附加條件：

1、需要在限定的高速場(chǎng)景繪制所謂的ADAS高精地圖。截止目前，還未出現(xiàn)量產(chǎn)的ADAS高精地圖。在很多地方，繪制高精地圖，還存在著政策上的瓶頸。

2、在世界上的很多地方，對(duì)于所謂的L3級(jí)別自動(dòng)駕駛，即在駕駛過(guò)程中雙手離開(kāi)方向盤(pán)這樣的行為，視為違法。

在這樣的情況下，奧迪A8和凱迪拉克CT6的L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛，基本上就成了一個(gè)“PPT”。甚至于在失去了ADAS高精地圖的支持之后，這些車(chē)型連L2級(jí)別的自動(dòng)駕駛能力都不能達(dá)到。

事實(shí)上，對(duì)于量產(chǎn)車(chē)而言，所謂L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛能力幾乎是沒(méi)有任何操作性的。所謂的L3在主體責(zé)任劃分上被定義為“人機(jī)共駕”。

L2是輔助駕駛，責(zé)任主體是人類(lèi)司機(jī)；L4級(jí)別是限定場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛，在限定場(chǎng)景，責(zé)任主體是機(jī)器人司機(jī)。

L3級(jí)別的“人機(jī)共駕”，在現(xiàn)實(shí)的駕駛場(chǎng)景中，沒(méi)有任何可操作性，誰(shuí)都負(fù)責(zé)任相當(dāng)于誰(shuí)都不負(fù)責(zé)任。

在駕駛過(guò)程中，為了確保安全，最終要么回到由人類(lèi)司機(jī)負(fù)主要責(zé)任的L2，要么回到限定場(chǎng)景由機(jī)器司機(jī)負(fù)責(zé)任的L4。

對(duì)于量產(chǎn)車(chē)而言，最現(xiàn)實(shí)的方式，就是先量產(chǎn)L2級(jí)別的高級(jí)輔助駕駛。

首先，高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)的大規(guī)模量產(chǎn)落地，有助于大幅度提升汽車(chē)的主動(dòng)安全水平。像AEB這些功能，能夠極大地降低追尾事故的發(fā)生；車(chē)道保持技術(shù)，能夠極大地減少剮蹭；城市擁堵環(huán)境下的“Traffic Jam Pilot”，有助于緩解司機(jī)的駕駛疲勞。

其次，L2級(jí)別的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，對(duì)現(xiàn)行的交通法規(guī)不會(huì)帶來(lái)任何沖擊，也不需要“勞民傷財(cái)”地繪制ADAS高精地圖。能夠非常好地融入到現(xiàn)有的交通體系中去。

最后，L2級(jí)別的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，與L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，對(duì)訓(xùn)練L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，基本上沒(méi)有什么本質(zhì)的區(qū)別。

L2紛至沓來(lái)

在這樣的背景之下，一些務(wù)實(shí)的車(chē)企開(kāi)始將重心切到了量產(chǎn)L2級(jí)別的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)上來(lái)。

2019年，基本上可視為L(zhǎng)2級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)加速落地的具有標(biāo)志性意義的年度。一方面，傳統(tǒng)汽車(chē)世界開(kāi)始打破特斯拉的壟斷，也將陸陸續(xù)續(xù)推出L2級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)；另一方面，造車(chē)新勢(shì)力們也開(kāi)始在他們的車(chē)型上配置L2級(jí)別的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

在傳統(tǒng)汽車(chē)?yán)锩?，在這方面比較激進(jìn)的是寶馬。

在2019年的一月份，寶馬在中國(guó)市場(chǎng)在售的X5，剛剛推出的7系，以及在3月份即將推出的X7，都將會(huì)有L2級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)。

廣汽新能源計(jì)劃在今年5月份上市的廣汽AION S，據(jù)稱(chēng)也將會(huì)有L2級(jí)別的自動(dòng)駕駛能力。

蔚來(lái)汽車(chē)的NIO ES6，以及此前推出的NIO ES 8都已經(jīng)標(biāo)配了能夠支撐L2級(jí)別自動(dòng)駕駛能力的硬件，但奈何軟件系統(tǒng)NIO Pilot還處于難產(chǎn)，相信李斌能夠在2019年把這個(gè)事情擺平。

車(chē)和家是另外一家已經(jīng)明確會(huì)在量產(chǎn)車(chē)型中標(biāo)配L2級(jí)別自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的新勢(shì)力，理想智造ONE將會(huì)在2019年Q4交付市場(chǎng)。

此外，奇瑞也曾宣布與百度、采埃孚合作，推出搭載采埃孚的Pro AI的自動(dòng)駕駛控制器，號(hào)稱(chēng)L3，鑒于前述的理由，基本上理解為L(zhǎng)2比較好。

對(duì)于傳統(tǒng)車(chē)企而言，實(shí)現(xiàn)L2級(jí)別的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，需要解決以下幾個(gè)問(wèn)題：

1、將ADAS域和線控的域控制器整合到一起，這里需要有足夠多的電子方面的know-how。

2、不同域之間需要有不同的總線架構(gòu)進(jìn)行通信。ADAS域的信息傳輸量及其巨大，CAN總線架構(gòu)完全不能支撐，也許車(chē)載以太網(wǎng)進(jìn)行通信。而線控系統(tǒng)的域，對(duì)實(shí)時(shí)計(jì)算的要求非常高，使用的是FlexRay總線架構(gòu)，需要很好地整到一起。

3、還需要嵌入操作軟禁，以及安全軟件，來(lái)確保系統(tǒng)的安全。

L2級(jí)別自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，與原來(lái)單項(xiàng)的ADAS功能，最大的區(qū)別是，原來(lái)的系統(tǒng)對(duì)算力要求低，對(duì)可靠性要求低，傳感器融合的信息量沒(méi)有那么大。

所以，傳統(tǒng)的單項(xiàng)ADAS功能，靠譜程度非常一般，體驗(yàn)也很差，我們完全不知道什么時(shí)候它是奏效的，什么時(shí)候會(huì)突然失效。

在所有的這些L2自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中，基本上可以分為幾個(gè)派別。

比如目前幾乎所有的傳統(tǒng)車(chē)企，使用的都是Mobileye的方案，無(wú)論是奧迪、寶馬還是凱迪拉克……

當(dāng)然了，Mobileye解決的是車(chē)外圖像的感知和識(shí)別的問(wèn)題。他們還需要一些Tier 1來(lái)解決域控制器的問(wèn)題，比如奧迪A8的zFAS，控制器的整合就是由德?tīng)柛?lái)提供，TTTech負(fù)責(zé)基礎(chǔ)軟件，也包括一些以太網(wǎng)的架構(gòu)設(shè)計(jì)。寶馬的L2級(jí)別的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，在組合上幾乎沒(méi)有區(qū)別，Mobileye和德?tīng)柛Ｗ鳛椤包S金搭檔”再次出現(xiàn)。當(dāng)然，寶馬擁有自己的龐大的自動(dòng)駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì)，會(huì)做決策控制軟件方面的工作。這顯然也是一個(gè)巨大的挑戰(zhàn)。

美系的Tier1德?tīng)柛?，與Mobileye有著愉快的合作。但德系的Tier 1顯然更青睞英偉達(dá)，博世和采埃孚采用的都是英偉達(dá)的Xavier計(jì)算平臺(tái)，作為L(zhǎng)2級(jí)別自動(dòng)駕駛的基石。

無(wú)論是德?tīng)柛！⒉┦?、采埃孚還是大陸、偉世通，都已經(jīng)按捺不住，紛紛與不同車(chē)企結(jié)成“對(duì)子”，在接下來(lái)的2019年和2020年，將會(huì)有更多的搭載L2級(jí)別自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的車(chē)型入場(chǎng)。

不是所有的L2就是L2

當(dāng)然了，L2和L2之間，也是有區(qū)別的。

有的企業(yè)的L2基本上就是請(qǐng)供應(yīng)商幫忙，集成上去，增加了一項(xiàng)功能。但是，他們對(duì)電子電氣架構(gòu)的理解，對(duì)跨域計(jì)算的理解，對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的Training，對(duì)于能力的持續(xù)不斷地OTA，基本上是沒(méi)有感覺(jué)。

這會(huì)導(dǎo)致有很大的差別，有些企業(yè)的L2自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，會(huì)越來(lái)越好用。有的企業(yè)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)還是“PPT”，搭載上去之后，用戶能不能用？用得怎么樣？打開(kāi)率如何？在打開(kāi)的時(shí)候事故是增加了還是減少了？用戶在與系統(tǒng)的交互中存在什么問(wèn)題？恐怕一無(wú)所知。

希望很多傳統(tǒng)車(chē)企的L2自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，不要成為另外一個(gè)像“自動(dòng)泊車(chē)”一樣的營(yíng)銷(xiāo)噱頭。啟動(dòng)率和成功率差得讓人驚叫，和用戶之間的交互體驗(yàn)差得令人想咒罵，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)不僅沒(méi)有緩解駕駛疲勞，不能給用戶以安全感，隨時(shí)處于提心吊膽的境地，極大地加劇了駕駛疲勞。

一項(xiàng)功能，“有”和“好用”之間，需要跨越千山萬(wàn)水。

此外，有的車(chē)企，自己內(nèi)部會(huì)有搭建自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)，通過(guò)L2級(jí)別的量產(chǎn)車(chē)，獲得大量的駕駛行為數(shù)據(jù)，然后不斷地訓(xùn)練自己的機(jī)器人司機(jī)，一方面能夠提升L2級(jí)別自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的能力，同時(shí)具備了向L4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)升級(jí)的能力。

最后，在產(chǎn)品和市場(chǎng)策略上，這里也會(huì)有很大的區(qū)別。

有些車(chē)企，如造車(chē)新勢(shì)力，會(huì)將自動(dòng)駕駛系統(tǒng)作為標(biāo)配的功能，因?yàn)榭萍际怯脕?lái)讓技術(shù)更安全的，而自動(dòng)駕駛是智能汽車(chē)本身不可或缺的一部分。此外，只有越多的車(chē)標(biāo)配系統(tǒng)，才能獲得更多的有效駕駛里程，讓機(jī)器人司機(jī)的能力提升的更快。

只在部分車(chē)型搭載的做法，還是會(huì)讓人覺(jué)得僅僅是一個(gè)可有可無(wú)的配置，且對(duì)獲取里程數(shù)據(jù)和提升能力方面需求不強(qiáng)烈。

真誠(chéng)地建議我們的傳統(tǒng)車(chē)企，需要具備自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的集成能力，以及定義電子電氣架構(gòu)的能力，這兩項(xiàng)能力的門(mén)檻并不是特別高，且很具有現(xiàn)實(shí)意義。

此外，做產(chǎn)品，要考慮到用戶的使用場(chǎng)景，不讓讓自動(dòng)駕駛系統(tǒng)成為“擺設(shè)”。

最后，不要再忽悠L3的概念了，對(duì)自己和對(duì)消費(fèi)者，都應(yīng)該真誠(chéng)一些。