自動(dòng)駕駛對(duì)未來(lái)道路的安全會(huì)有一個(gè)非常大的提升。非常多的案例表明交通事故多源于人的因素，用自動(dòng)駕駛?cè)〈祟?lèi)駕駛員，就可以把人類(lèi)的錯(cuò)誤因素消除掉，從而提高整個(gè)的道路安全。

大陸集團(tuán)高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)事業(yè)部中國(guó)區(qū)產(chǎn)品戰(zhàn)略總監(jiān)張彤表示，現(xiàn)在正常的駕駛員對(duì)年齡、體能都有規(guī)定，但人類(lèi)對(duì)出行的服務(wù)需求是一直存在的。自動(dòng)駕駛可以取代人類(lèi)駕駛員，可能會(huì)給所有人提供個(gè)人移動(dòng)的可能性。 

自動(dòng)駕駛對(duì)于個(gè)人移動(dòng)出行的便利，還在于提高舒適性和通行效率?，F(xiàn)在人們?cè)谕ㄇ诼飞匣ㄙM(fèi)越來(lái)越多的私人時(shí)間，自動(dòng)駕駛可以釋放枯燥乏味的通勤時(shí)間，讓人們有機(jī)會(huì)做更高價(jià)值的事情。同時(shí)通過(guò)自動(dòng)駕駛規(guī)范車(chē)輛駕駛行為，在燃油、排放上都會(huì)帶來(lái)效率的提升。這四點(diǎn)在自動(dòng)駕駛概念上得到一個(gè)很好的價(jià)值鏈的體現(xiàn)。

“大陸集團(tuán)到目前為止已經(jīng)在L2以下，包括L1、L0的ADAS輔助功能做到量產(chǎn)，目前正在開(kāi)始對(duì)泊車(chē)相關(guān)的L2/L4級(jí)自動(dòng)駕駛進(jìn)行布局和開(kāi)發(fā)?！睆埻硎荆磥?lái)兩到三年，真正意義上的L3級(jí)自動(dòng)駕駛會(huì)走向市場(chǎng)，無(wú)論B端還是C端。

L4和L5的發(fā)展分兩種情況，對(duì)共享出行而言，L4級(jí)無(wú)人駕駛出租車(chē)的技術(shù)方案大概在2023年達(dá)到成熟，并步入市場(chǎng)；2025年L5級(jí)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的無(wú)人駕駛技術(shù)，即高速巡航和低速泊車(chē)時(shí)完全沒(méi)有人類(lèi)駕駛員的干預(yù)會(huì)逐步實(shí)現(xiàn)。

“L5級(jí)自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)時(shí)間相對(duì)會(huì)更遠(yuǎn)一點(diǎn)，但L3/L4級(jí)在未來(lái)十年會(huì)迎來(lái)一個(gè)快速增長(zhǎng)?！痹趶埻磥?lái)，自動(dòng)駕駛的落地商業(yè)化，會(huì)遇到至少六大挑戰(zhàn)：復(fù)雜性、成本、法律法規(guī)、新的方法帶來(lái)的人才匱乏、自動(dòng)駕駛的驗(yàn)證、用戶體驗(yàn)。

一、復(fù)雜性

復(fù)雜度有不同的理解，硬件系統(tǒng)的復(fù)雜度、軟件執(zhí)行復(fù)雜度、整個(gè)系統(tǒng)復(fù)雜度，從復(fù)雜度的角度說(shuō)明自動(dòng)駕駛是一個(gè)非常龐大的概念體。

在自動(dòng)駕駛從技術(shù)架構(gòu)上，感知層面大陸集團(tuán)有毫米波雷達(dá)、前向智能攝像頭、360環(huán)視攝像頭、駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)，F(xiàn)lash激光雷達(dá)等；

決策部分有輔助和自動(dòng)駕駛控制單元（ADCU），這是大陸集團(tuán)非常重要的硬件產(chǎn)品；

V2X硬件，包括智能天線、通訊模塊、定位、數(shù)據(jù)傳輸；執(zhí)行端有一體式電子制動(dòng)MK-C1、電子助力轉(zhuǎn)向等等。

當(dāng)然自動(dòng)駕駛的硬件層面還遠(yuǎn)不止這些，這些硬件之間彼此會(huì)有通訊、協(xié)作。

硬件之上，還要有能夠依托硬件去完成的各項(xiàng)應(yīng)用，比如傳感器的感知要有環(huán)境模型，地圖要用電子地平線獲取地圖信息給到超時(shí)預(yù)測(cè)，需要用到機(jī)器學(xué)習(xí)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境更清晰的認(rèn)知。

感知、機(jī)器學(xué)習(xí)對(duì)數(shù)據(jù)的處理，要用到高性能的處理器，不同類(lèi)別的數(shù)據(jù)處理所用的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)也不同，處理的結(jié)果在執(zhí)行端需要做動(dòng)態(tài)控制，沒(méi)有動(dòng)態(tài)控制談不到安全等等。

全電氣化的自動(dòng)駕駛架構(gòu)上，因?yàn)閿?shù)據(jù)互聯(lián)，對(duì)車(chē)輛網(wǎng)絡(luò)安全也提出了更高更新的要求。這種安全要求與傳統(tǒng)PC端網(wǎng)絡(luò)安全的維護(hù)不同，對(duì)安全團(tuán)隊(duì)的軟硬件能力、響應(yīng)能力提出了更高的挑戰(zhàn)。

因此，對(duì)于自動(dòng)駕駛來(lái)講，從硬件到軟件都會(huì)發(fā)生一次重構(gòu)，其復(fù)雜性不可同日而語(yǔ)。即使是傳統(tǒng)Tier1，僅對(duì)零部件的理解是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，需要上升到系統(tǒng)層面，可以稱之為系統(tǒng)工程。

Tier1如果想完成自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，必須對(duì)整個(gè)系統(tǒng)工程有一個(gè)非常深入的理解。一個(gè)產(chǎn)品出現(xiàn)問(wèn)題后需要追溯的范圍已經(jīng)從零部件、子系統(tǒng)上升到了車(chē)輛本身，甚至上升到智能交通系統(tǒng)的大環(huán)境。給未來(lái)自動(dòng)駕駛提供解決方案的供應(yīng)商，需要具備對(duì)系統(tǒng)的理解，才能有自上而下的解決問(wèn)題的能力。

張彤表示，在自動(dòng)駕駛層面，基于高性能計(jì)算平臺(tái)（ADCU），通過(guò)整合不同的計(jì)算單元和計(jì)算功能，對(duì)感知、云端、執(zhí)行端等進(jìn)行整合和匹配，最后給到主機(jī)廠用戶或者行業(yè)合作伙伴的，將會(huì)是一個(gè)完整的系統(tǒng)方案。

大陸集團(tuán)會(huì)持續(xù)迭代感知、處理器、執(zhí)行器方面的軟硬件，提升性能。但大陸集團(tuán)不會(huì)也沒(méi)有能力干所有的事情，在整個(gè)自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)、落地過(guò)程中，會(huì)保持開(kāi)放性。比如在域控制器中，可以只提供整體的裸硬件以及底層軟件；在應(yīng)用層，可以會(huì)同主機(jī)廠進(jìn)行非常多的合作。

二、成本

成本方面，L1、L2的實(shí)現(xiàn)，相對(duì)而言傳感器架構(gòu)簡(jiǎn)單，通過(guò)毫米波雷達(dá)+前向智能攝像頭就可以完成。

但L3、L4逐漸允許駕駛員解放雙手、雙腳，甚至雙眼（注意力），這種情況下就需要非常復(fù)雜的傳感器架構(gòu)，復(fù)雜的不僅僅是傳感器、執(zhí)行器等，還有冗余的要求，這是復(fù)雜且昂貴的系統(tǒng)。

要實(shí)現(xiàn)這些，OEM的成本壓力還是非常大。因此也出現(xiàn)了類(lèi)似于L2.5級(jí)這樣的過(guò)渡方案。作為不能馬上用到L3、L4級(jí)昂貴的系統(tǒng)，同時(shí)又給消費(fèi)者提供一些超出L2級(jí)體驗(yàn)的折中方案。

基于復(fù)雜系統(tǒng)高昂的成本，制約大規(guī)模商業(yè)化的落地，大陸集團(tuán)有兩個(gè)比較大膽的預(yù)測(cè)，首先是未來(lái)十年內(nèi)雖然L3、L4級(jí)的產(chǎn)品會(huì)出現(xiàn)在市場(chǎng)中，但比例還是會(huì)比較低。

無(wú)論是面向C端的L3級(jí)系統(tǒng)，還是面向B端的L4級(jí)無(wú)人出租車(chē)系統(tǒng)，所占據(jù)的比例不會(huì)超過(guò)整個(gè)新增車(chē)型總量的10%，未來(lái)較大比例的還是會(huì)來(lái)自于L2、L2.5級(jí)的系統(tǒng)。

其次是未來(lái)無(wú)人駕駛出租車(chē)因?yàn)樘峁┍容^方便的出行服務(wù)，從而會(huì)引起整個(gè)汽車(chē)消費(fèi)市場(chǎng)的需求有所下降，趨勢(shì)不會(huì)改變。

三、法律法規(guī)

法律法規(guī)的挑戰(zhàn)也不少，對(duì)于駕駛員脫手方面，在歐盟有嚴(yán)格的法律要求，歐盟一直在用維也納公約，規(guī)定在L3級(jí)系統(tǒng)以下不允許脫手。但事實(shí)上還有很多的主機(jī)廠客戶希望給用戶提供脫手的體驗(yàn)。

目前歐盟已經(jīng)對(duì)脫手的要求進(jìn)行討論，如ECE R79工作組提到滿足L3級(jí)自動(dòng)駕駛的車(chē)輛行駛中可以脫手，預(yù)計(jì)會(huì)在2020-2022年生效。目前都在討論過(guò)程中，還沒(méi)有正式發(fā)布，而技術(shù)與服務(wù)的需求往往快于法律法規(guī)的提出。

同樣在美國(guó)也沒(méi)有相應(yīng)的法規(guī)，需要給到自動(dòng)駕駛相應(yīng)的引導(dǎo)和咨詢。美國(guó)是比較寬松的環(huán)境，法律沒(méi)有明確規(guī)定就可以嘗試，但在中國(guó)和歐盟很難推廣，因?yàn)橛蟹ㄒ?guī)這樣的要求。

美國(guó)現(xiàn)在也在做自動(dòng)駕駛法案的立法過(guò)程，中國(guó)國(guó)內(nèi)還沒(méi)有任何的實(shí)施性法規(guī)的出臺(tái)，目前相關(guān)組織部門(mén)也在進(jìn)行這樣的討論。

四、新的方法和人才

新的方法是關(guān)于機(jī)器學(xué)習(xí)、人工智能方面的方法。這些方法跟傳統(tǒng)的Tier1大致相同，大陸集團(tuán)正在把這些新的方法引入到現(xiàn)在的零部件設(shè)計(jì)流程中，從而創(chuàng)造出了非常多新的職位。

比如說(shuō)大數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)學(xué)分析、機(jī)器學(xué)習(xí)算法工程師等等，這些職位在傳統(tǒng)設(shè)計(jì)中沒(méi)有出現(xiàn)過(guò)，但是反而現(xiàn)在變成非常重要的環(huán)節(jié)。

相關(guān)專(zhuān)業(yè)人才的爭(zhēng)奪也變得白熱化，這在日常工作中可以體現(xiàn)到，更多造車(chē)新勢(shì)力、傳統(tǒng)主機(jī)廠也對(duì)人才有強(qiáng)烈的需求，人才的爭(zhēng)奪愈演愈烈，對(duì)于行業(yè)而言是一個(gè)不小的挑戰(zhàn)。

五、驗(yàn)證和認(rèn)證

在當(dāng)前自動(dòng)駕駛行業(yè)中，對(duì)于認(rèn)證和驗(yàn)證的環(huán)節(jié)還沒(méi)有統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)或方法，多數(shù)公司都只是在不停摸索中。

大陸集團(tuán)認(rèn)為，這是一個(gè)很大的挑戰(zhàn)，在感知、決策和執(zhí)行端需要高可靠性，不能失效，這些可靠性累積起來(lái)要變成可量化的數(shù)字，比如10億小時(shí)允許出現(xiàn)一次事故，才能視為比人類(lèi)駕駛做的更好，自動(dòng)駕駛要滿足這樣一個(gè)要求才能得到人們的信任。

但這在現(xiàn)實(shí)操作中難以實(shí)現(xiàn)，因?yàn)?0億小時(shí)比整個(gè)人類(lèi)發(fā)展時(shí)間還長(zhǎng)，這是一個(gè)悖論，因此要實(shí)現(xiàn)它就需要做其他方面的工作。

把驗(yàn)證的概念，從單純驗(yàn)證階段，提前到設(shè)計(jì)階段，考慮到未來(lái)驗(yàn)證的可靠性，同時(shí)在仿真端介入，進(jìn)行大量的仿真，包括實(shí)地的路測(cè)，包括基于場(chǎng)景的路測(cè)。

大陸集團(tuán)在德國(guó)有一個(gè)專(zhuān)門(mén)為自動(dòng)駕駛和輔助駕駛實(shí)驗(yàn)用的試車(chē)場(chǎng)，在全球其他地區(qū)也有同試車(chē)場(chǎng)合作。包括中國(guó)在內(nèi)的不同地區(qū)建立很多的數(shù)據(jù)中心，就是為了支持仿真端的應(yīng)用。

六、用戶體驗(yàn)

從消費(fèi)電子行業(yè)，過(guò)渡到汽車(chē)行業(yè)的自動(dòng)駕駛當(dāng)中，如何為終端用戶提供更好的駕乘體驗(yàn)？

大陸集團(tuán)將自動(dòng)駕駛功能分為三類(lèi)，一類(lèi)是基礎(chǔ)的安全功能，所有的功能都要滿足不同人的要求；二是巡航功能，在中高速的路段所實(shí)現(xiàn)的功能；三是低速泊車(chē)功能。從高端自動(dòng)駕駛，到低端的駕駛輔助，最重要的始終是安全。

實(shí)現(xiàn)不同等級(jí)自動(dòng)駕駛產(chǎn)品的商業(yè)化，要克服的不只是以上六個(gè)挑戰(zhàn)，還要全行業(yè)的合作，大陸集團(tuán)將會(huì)以一個(gè)開(kāi)放合作的態(tài)度，同行業(yè)上下游共同建立自動(dòng)駕駛的生態(tài)。