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以節(jié)氣作比，如果說2016年是中國自動駕駛的“立春”，那么2019年更像是“驚蟄”——雷聲炸起。

2019年剛過去不到4個月，曾經(jīng)的自動駕駛明星創(chuàng)業(yè)公司，相繼陷入破產(chǎn)清算、創(chuàng)始人分家、與前創(chuàng)始人打官司扯皮的局面。

4月3號晚上8點15分，一場線上危機(jī)公關(guān)會議隱秘進(jìn)行。參會人員包Roadstar前CTO周光、周光的公關(guān)人員、Roadstar天使輪及A輪投資人代表。

“最近外面的輿論又甚囂塵上，投資人決定要澄清一些事情了?！庇型顿Y人告訴燃財經(jīng)。

這位參會者口中的“輿論”，是指3月30號以來媒體對Roadstar——這家曾經(jīng)的無人駕駛明星創(chuàng)業(yè)公司——破產(chǎn)清算的報道。文章回溯了三位創(chuàng)始人及VP那小川之間的糾葛始末，將Roadstar再次送上風(fēng)口浪尖，引發(fā)了開篇提到的危機(jī)公關(guān)會議。

3個月前，Roadstar前任CEO佟顯喬聯(lián)合現(xiàn)任CEO衡量在公司公眾號上發(fā)布罷免時任CTO周光的公告，將三位聯(lián)合創(chuàng)始人之間的不和擺上臺面，此后，佟顯喬與衡量、周光與其背后的天使及A輪投資人，兩方陷入了長達(dá)數(shù)月且至今未結(jié)束的糾葛，中間夾雜著私藏代碼、數(shù)據(jù)造假、收受回扣、私自買P2P理財產(chǎn)品、倒賣固定資產(chǎn)、核心團(tuán)隊出走等一系列爭端。

此次線上公關(guān)會議的結(jié)果是，周光本人仍不直接出面，由投資人代表面對媒體。

親歷這場戰(zhàn)役的劉一博有些感慨。就在3個月前，Roadstar還是無人駕駛領(lǐng)域最受人矚目的一顆星，2018年5月，其宣布完成1.28億美元A輪融資(約合8.12億人民幣)，創(chuàng)下國內(nèi)無人駕駛領(lǐng)域單輪融資最高紀(jì)錄。就在佟顯喬、衡量發(fā)布罷免公告的前一天，劉一博還轉(zhuǎn)發(fā)了周光正在帶隊參加日本東京汽車展、大秀Roadstar最新高精度三維實景地圖技術(shù)的新聞。

這已經(jīng)不是無人駕駛創(chuàng)業(yè)公司第一次內(nèi)訌。過去三年，數(shù)百億美元的熱錢涌入自動駕駛行業(yè)，據(jù)公開數(shù)據(jù)，僅2018年，國內(nèi)外自動駕駛總投融資規(guī)模就超過70億美元，其中國內(nèi)超過11.5億美元。

不難理解投資人對自動駕駛技術(shù)的巨大熱情：隨著線上流量紅利殆盡，AI成為2016年以來最大的風(fēng)口，而自動駕駛作為AI技術(shù)最易被感知到的應(yīng)用，是堪比“下一代智能手機(jī)系統(tǒng)”式的機(jī)會。

但最先扎進(jìn)海里的人，撲到的可能是泡沫。內(nèi)訌、紛爭、出局、訴訟、核心團(tuán)隊流失……Roadstar所經(jīng)歷的故事，同樣在其他自動駕駛明星公司上演，與Roadstar同為國內(nèi)乘用車方向無人駕駛Top 3的文遠(yuǎn)知行（原名“景馳”）、小馬智行皆未幸免。

原景馳初創(chuàng)團(tuán)隊分化出文遠(yuǎn)知行、牧月科技、中智行三家自動駕駛公司，已逐漸度過陣痛期的文遠(yuǎn)知行仍在中美兩地對一年多前出局的前創(chuàng)始人兼首任CEO王勁及其背后的新公司中智行提起多項訴訟；小馬智行也傳出兩位創(chuàng)始人因理念不合即將分家、其中一方正在找買家出售老股的消息。

有趣的是，有自動駕駛領(lǐng)域投資人向燃財經(jīng)爆料，文遠(yuǎn)知行內(nèi)斗正酣時，Roadstar曾截胡了文遠(yuǎn)知行一筆投資，這才有了單輪融資1.28億美元的“神話”，如今，風(fēng)水輪流轉(zhuǎn)，該投資人透露，已經(jīng)有Roadstar的意向投資人轉(zhuǎn)投了文遠(yuǎn)知行的B輪。這一消息尚未得到當(dāng)事公司的證實。

我們的一個疑問是：無人駕駛距離商業(yè)化落地還有很遠(yuǎn)，而自動駕駛創(chuàng)業(yè)公司卻為何頻頻陷入內(nèi)斗？燃財經(jīng)采訪了十余位產(chǎn)業(yè)鏈上下游人士，試圖通過復(fù)盤中國無人駕駛興起的始末，找出答案。

 繞不開的“百度系”

4月17日，本該是文遠(yuǎn)知行與王勁、中智行的名譽(yù)權(quán)糾紛訴訟在廣州市中級人民法院開庭的日子，但由于身為美國公民的王勁方面提了管轄權(quán)異議，開庭時間另定。

討論今天國內(nèi)的自動駕駛格局，繞不開王勁這一關(guān)鍵人物。如今國內(nèi)大部分自動駕駛創(chuàng)業(yè)者都出自他的麾下，“中國自動駕駛第一案”、Roadstar的清盤后續(xù)、小馬智行的分家也都與其相關(guān)。

2010年初，谷歌調(diào)整中國戰(zhàn)略，時任谷歌中國工程院副院長的王勁成為第一位加盟百度的谷歌中國高管，一路成為百度高級副總裁。

2010年4月到2015年4月的5年間，王勁負(fù)責(zé)百度商業(yè)變現(xiàn)的技術(shù)與產(chǎn)品業(yè)務(wù)“鳳巢”，通過技術(shù)手段，讓百度的收入在5年間提升了整整10倍。

在被百度狙擊前，“百度百科”中對王勁有這樣一段介紹：

“王勁分別創(chuàng)立了百度移動云事業(yè)部、百度大數(shù)據(jù)部、百度基礎(chǔ)架構(gòu)(云計算)部、百度美國研發(fā)中心、百度深圳研發(fā)中心；并以百度深度學(xué)習(xí)實驗室(IDL)為基礎(chǔ)，聯(lián)合創(chuàng)立了百度研究院，專注人工智能發(fā)展……”

王勁一手搭建起百度無人駕駛事業(yè)部，并于2015年喊出“三年商用，五年量產(chǎn)，十年改變出行方式”的驚人口號，成為國內(nèi)第一個畫下量產(chǎn)時間線的人，并成功讓百度的無人車在2015年開上了北京五環(huán)。百度在推動自動駕駛的國民認(rèn)知度方面的成績值得稱頌，這背后也不得不承認(rèn)王勁的功勞。

百度期間，王勁招募來了有“百度美研第一人”之稱的彭軍（James Peng），編程教主、百度最年輕的T10級工程師樓天成，密蘇里大學(xué)終身教授、前百度無人車首席科學(xué)家韓旭，前滴滴無人駕駛高級總監(jiān)楊慶雄，百度T9、頂級算法工程師陳世熹，包括王勁自己在內(nèi)的百度無人車“四大金剛”倪凱、余凱、吳恩達(dá)；佟顯喬、衡量、周光也來自百度美研團(tuán)隊。

這些人后來相繼離開，成為無人車創(chuàng)業(yè)領(lǐng)域的“百度系”，構(gòu)建起中國無人駕駛創(chuàng)業(yè)版圖：彭軍與樓天成于2016年12月創(chuàng)辦小馬智行；佟顯喬、衡量、周光2017年2月創(chuàng)辦Roadstar；王勁聯(lián)合韓旭、楊慶雄、陳世熹2017年4月在美國創(chuàng)辦景馳；余凱、倪凱、吳恩達(dá)等也先后創(chuàng)辦地平線、HoloMatic、Drive.ai。

2017年2月22日，就在景馳風(fēng)頭正勁之時，百度以侵犯商業(yè)秘密為由，將王勁及王勁所經(jīng)營的景馳科技訴至北京知識產(chǎn)權(quán)法院，成為“中國自動駕駛第一案”。百度的訴訟理由包括：王勁違犯競業(yè)限制約定招攬百度員工、在職期間注冊與百度有直接競爭新公司、離職前未返還存有重要商業(yè)機(jī)密的電腦等物品。

訴訟持續(xù)一年，案子還沒有明確結(jié)果，但景馳的融資節(jié)奏和未來發(fā)展明顯被打亂。有自動駕駛領(lǐng)域投資人告訴燃財經(jīng)，當(dāng)初多數(shù)股東決定舍王勁自救。2018年2月，景馳董事會最終炒掉了王勁，對外宣稱其身體不適需要休養(yǎng)。

同一時間，景馳宣布加入百度Apollo平臺，百度撤銷對景馳的訴訟，而對王勁的訴訟還在繼續(xù)。景馳原CTO韓旭接任CEO。

出局、訴訟、打“黑槍”

曾經(jīng)的“自動駕駛第一人”，成為了“自動駕駛出局第一人”。

王勁出局，景馳管理層大換血。

據(jù)內(nèi)部人士向燃財經(jīng)介紹，當(dāng)王勁出局已成定局后，時任景馳科技法人的潘思寧與韓旭關(guān)于CEO接替者曾有過激烈撕扯。

王勁在百度分管鳳巢業(yè)務(wù)時，潘思寧為鳳巢商務(wù)搜索產(chǎn)品總監(jiān)。王勁成為百度自動駕駛事業(yè)部總經(jīng)理后，潘思寧成為該部門產(chǎn)品總監(jiān)、王勁助理。2017年3月王勁離開百度，潘思寧也旋即加入景馳科技，一直負(fù)責(zé)國內(nèi)相關(guān)運(yùn)營。

競爭CEO之位失利后，潘思寧逐漸淡出景馳，2月14日，景馳將其解聘。而在2018年8月，景馳A輪融資期間，潘思寧突然發(fā)難。她以景馳科技法人的身份，以侵犯企業(yè)名稱權(quán)為由，將廣州景馳科技有限公司（法定代表人為韓旭）、北京景騏信息技術(shù)有限公司（原法定代表人為潘思寧，現(xiàn)為呂慶）、CEO韓旭、CTO呂慶訴至廣州市黃埔區(qū)人民法院。

提起訴訟的時間也大有深意。有接近景馳的內(nèi)部人士向燃財經(jīng)透露，潘思寧提起訴訟的8月23日，正值景馳A輪路演后期。9月14日，景馳內(nèi)部開始溝通A輪融資closing的事情，與此同時，多家科技媒體又相繼開始報道景馳上億資金被銀行凍結(jié)、潘思寧奪回法人身份的消息?！熬劈c開會，內(nèi)部說了一下（A輪closing的事情），對方10：50就開始搞這個活動了。”

2018年5月，景馳科技完成由英偉達(dá)、創(chuàng)新工場等投資的5200萬美元Pre-A輪融。彼時，景馳科技就表示：A輪融資即將完成，融資額有望超過國內(nèi)所有自動駕駛企業(yè)。而直到5個月后，景馳科技的A輪融資仍未公布，反而等來了 Roadstar刷新自動駕駛單輪融資紀(jì)錄的消息。

10月30日，風(fēng)雨飄搖中的景馳終于官宣了由雷諾日產(chǎn)三菱聯(lián)盟戰(zhàn)略領(lǐng)投的A輪融資，為降低企業(yè)名稱侵權(quán)案帶來的影響，宣布改名“文遠(yuǎn)知行”。

一系列變動均未見王勁其人，但背后似乎又都有王勁的影子。

2018年6月，一家名為“中智行”在江蘇南京成立，其硬件副總裁黃坤，此前為文遠(yuǎn)知行美國公司的前硬件負(fù)責(zé)人。

公開信息顯示，中智行科技有限公司是一家由人工智能技術(shù)驅(qū)動的、以無人駕駛為基礎(chǔ)的智能出行公司，未來將推出新一代無人駕駛共享出行服務(wù)。

在中智行的公司描述中，有這樣一句話：“由中國無人駕駛殿堂級專家、商業(yè)化領(lǐng)路人帶隊”，隱隱約約似乎指向那個最早提出“三年商用，五年量產(chǎn)”口號的人。

更直接的證據(jù)是，中智行曾經(jīng)想抄底清盤的Roadstar，有Roadstar投資人拿了中智行的offer去面談，洽談方就是王勁。“他的目的很簡單，就是低價抄底，把周光的技術(shù)團(tuán)隊弄過去。”但因為未達(dá)到投資人預(yù)期，并且在盡調(diào)過程中發(fā)現(xiàn)公司本身問題頗多，這筆交易最終未能成行?！爸兄切凶鳛橐患彝赓Y公司，在國內(nèi)融資，融的是人民幣的錢，這件事情就非常詭異?！卑凑辗沙绦颍嗣駧乓度胪赓Y公司，需要申請ODI，過程漫長且不易通過。況且，Roadstar需要的是美元的錢。

中智行在中美兩地的官司，或許也是導(dǎo)致這筆交易流產(chǎn)的原因之一。

2018年11月19日，王勁第二次被前東家告上法院：文遠(yuǎn)知行在美國向中智行、王勁和黃坤提起訴訟，認(rèn)為三者竊取文遠(yuǎn)知行的商業(yè)秘密。在訴訟文件中，文遠(yuǎn)知行認(rèn)為黃坤離職前偷竊了包括源代碼等在內(nèi)的大量商業(yè)秘密，用于中智行開發(fā)無人駕駛汽車并最終發(fā)布。

3月22日，美國聯(lián)邦法院北加州地區(qū)法院頒布了針對中智及其硬件副總裁黃坤侵犯文遠(yuǎn)知行（原“景馳”）商業(yè)秘密的臨時禁令，中智行和黃坤將不得繼續(xù)使用文遠(yuǎn)知行的商業(yè)秘密，要求交還含有文遠(yuǎn)知行商業(yè)秘密的所有資料和交出其軟件源代碼，并指出其他獲得商業(yè)秘密的人員。由于沒有任何資料顯示王勁與中智行有股權(quán)或員工關(guān)系，王勁并未被列為禁令執(zhí)行人。

在這場訴訟中，文遠(yuǎn)知行同時指控王勁離職后向投資者誣蔑公司，違反了王勁離職時與公司簽署的非貶低協(xié)議，并導(dǎo)致公司在A輪融資中損失超過7500萬美元的預(yù)期投資。

根據(jù)《新京報》的報道和刊發(fā)的訴訟文件截圖，文遠(yuǎn)知行方面控訴王勁在公司A輪融資期間向意向投資方漢富資本散步以下消息：1、文遠(yuǎn)知行的駕駛技術(shù)并不成功；2、文遠(yuǎn)知行制作視頻演示了它的自動駕駛技術(shù)，但視頻是“偽造的”；3、文遠(yuǎn)知行的自動駕駛汽車曾卷入一起交通事故，文遠(yuǎn)知行試圖“掩蓋”此事；4、文遠(yuǎn)知行的一些核心工程師正準(zhǔn)備離開公司；5、文遠(yuǎn)知行有意稀釋王勁的股票。在王勁與漢富資本聯(lián)系后，后者對文遠(yuǎn)知行的投資金額從2000萬美元降低至450萬美元。那段時間，5個已簽署投資協(xié)議的投資者（不包括商湯科技）撤回了共計6400萬美元的潛在投資。

針對文遠(yuǎn)知行的指控，4月10日，中智行宣布在中國提起反訴，要求進(jìn)行相關(guān)源代碼比對，以證明中智行不存在對文遠(yuǎn)知行的商業(yè)機(jī)密的侵權(quán)行為。

另一家明星創(chuàng)業(yè)公司小馬智行也不太平。有接近小馬智行內(nèi)部的自動駕駛研發(fā)人員向燃財經(jīng)透露，兩位創(chuàng)始人彭軍、樓天成在技術(shù)路線上有分歧，內(nèi)部技術(shù)團(tuán)隊分為幾派：“技術(shù)團(tuán)隊有教主（樓天成）的人、James（彭軍）空降的人，還有吃瓜的?！彼谥小翱战档娜恕?，指的是谷歌無人車Waymo前技術(shù)主管與主任工程師張一萌。

“小馬的情況就是教主單方面被James吊打。”前述研發(fā)人員認(rèn)為，由于小馬智行非技術(shù)團(tuán)隊都由James管理，所以也“鬧不起來”。

頻頻內(nèi)斗，原因有三

內(nèi)訌、竊密、訴訟、出局……中國自動駕駛公司正在經(jīng)歷的一切，美國也曾提前上演。

成立未久的明星創(chuàng)業(yè)公司，為何傾軋頻頻？

“這個行業(yè)從來就不是錢的問題，最大的問題是‘人和’。”經(jīng)歷了一家明星無人車公司的隕落后，Roadstar天使投資人感慨道。

同樣是技術(shù)天才，Roadstar三名聯(lián)合創(chuàng)始人之間的不信任在創(chuàng)業(yè)之初就顯露端倪。

據(jù)內(nèi)部人員透露，在合作創(chuàng)業(yè)之初，三人就各自搭建技術(shù)團(tuán)隊，團(tuán)隊之間也互有防備。另據(jù)鈦媒體報道，三位創(chuàng)始人曾與順為資本接觸，希望獲得雷軍的投資。當(dāng)時（創(chuàng)始團(tuán)隊）提出的股權(quán)分配是絕對平均（即三人按1：1：1分配），順為方面認(rèn)為“三人不成熟”，拒絕提供融資。

據(jù)報道，為了推進(jìn)融資，三人勉強(qiáng)通過了CEO佟顯喬持有更多股份的方案，CTO衡量和首席科學(xué)家周光的股份則保持一致。經(jīng)過天使輪和A輪融資后，佟顯喬持股16.8%，衡量和周光分別持股10.2%，差距并未拉開，也即，三個創(chuàng)始人沒有一個擁有絕對控制性的股權(quán)份額。

“長遠(yuǎn)來說，單核心才是最穩(wěn)定的?！痹谏鲜鐾顿Y人看來，不談技術(shù)，目前國內(nèi)無人車領(lǐng)域最“健康”的公司應(yīng)該是飛步，因為創(chuàng)始人何曉飛掌握絕對主導(dǎo)權(quán)。

親歷過一系列變故的自動駕駛創(chuàng)業(yè)者王軍同樣認(rèn)可“人是關(guān)鍵”，他把人的問題劃分為共細(xì)致的三個方面：

自動駕駛技術(shù)門檻高，人才少，缺少自己的核心技術(shù)和人才。“自動駕駛屬于系統(tǒng)性工程、相互之間的協(xié)同工作很多，真正懂得end to end的人不是很多。所以這樣的人才會比較搶手，流動性高。這樣的人一動，他帶的兄弟們就會跟著一起動，看起來就像是分家?！?/p>

年輕人多， 缺少真正的管理經(jīng)驗和社會經(jīng)驗，不知道如何處理市場、資本的訴求和誘惑。不知道該如何利用好政府的資源和政策來發(fā)展自己的企業(yè)。

創(chuàng)業(yè)時缺少共同的愿景，或者是不一樣的價值觀，有些人急于求成，過于短視，不知道如何處理問題和困難，缺少德才兼?zhèn)涞膬?yōu)秀領(lǐng)軍人物。

除了有意向接盤Roadstar ，據(jù)業(yè)內(nèi)人士透露，王勁還曾接觸過小馬智行的樓天成。之所以頻頻接觸這些技術(shù)團(tuán)隊，正是因為王軍所列的第一個原因。

無人駕駛卡車創(chuàng)業(yè)者陳默曾做出判斷，如果2018年底還沒組建起一只50人以上的隊伍，無論從人才還是技術(shù)積累而言，基本就很難跟第一梯隊競爭了。“無人駕駛創(chuàng)業(yè)的窗口期馬上就要關(guān)了。”目前國內(nèi)自動駕駛相關(guān)人才基本已被各公司收羅殆盡，想要再組建起一支有競爭力的隊伍，只能挖角。

有自動駕駛領(lǐng)域投資人認(rèn)為，小馬智行的內(nèi)部紛爭不會發(fā)展到Roadstar、景馳這樣公開撕扯的程度，原因之一就是相對其他創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊，已經(jīng)從業(yè)22年的彭軍有更成熟的管理經(jīng)驗?！癑ames和教主不合在業(yè)內(nèi)不是秘密，目前站 James?！睒I(yè)內(nèi)傳聞，樓天成有意退出，尋找股東收購手上老股?！奥犝f樓開出的價碼不高，大幾百萬就可以走。”

相對于乘用車方向的無人駕駛團(tuán)隊，無人駕駛卡車團(tuán)隊似乎顯得和諧一些。究其原因，這些公司的創(chuàng)始團(tuán)隊中大多有管理基因。

自動駕駛卡車公司圖森未來CEO陳默是一位有十多年經(jīng)驗的連續(xù)創(chuàng)業(yè)者，此前涉足的行業(yè)包括框架廣告、二手車交易和棋牌游戲。據(jù)介紹，圖森的早期投資人新浪當(dāng)初看中了陳默的商業(yè)化落地能力，希望引入陳默為自動駕駛找到商業(yè)化方向。

另一無人卡車公司智加科技，創(chuàng)始團(tuán)隊也包括連續(xù)成功創(chuàng)業(yè)者，CEO劉萬千、CTO鄭皓此前分別創(chuàng)辦三家、兩家科技類公司。

“有罪”的不止是創(chuàng)業(yè)者。作為涉及硬科技的新興行業(yè)，投資人在判斷自動駕駛項目時往往只能根據(jù)創(chuàng)始團(tuán)隊的過往經(jīng)歷，缺少成熟的判斷標(biāo)準(zhǔn)。2016年，國內(nèi)自動駕駛創(chuàng)業(yè)的草莽期，只要是在特斯拉、谷歌、英偉達(dá)、蘋果、百度等大公司無人車部門跳出來創(chuàng)業(yè)，就會被投資人踩斷門檻。

而投資人衡量項目的標(biāo)準(zhǔn)，似乎就是過往的光鮮履歷。有 Roadstar前員工向燃財經(jīng)透露，Roadstar最初是佟顯喬和周光聯(lián)手創(chuàng)業(yè)，但早期投資人覺得他們的從業(yè)經(jīng)歷不夠有看點，引入了曾就職谷歌、特斯拉的衡量。而此前，三人在百度美研相識不過幾個月，稱不上王軍認(rèn)為非常重要的“共同愿景”。

“自動駕駛作為一個融資過于容易的新行業(yè)，太容易讓人膨脹了?！蹦硰臉I(yè)人員說，“大幾億放在眼前，誰不動心？”

10年前，Waymo前身、谷歌X實驗室開始研究無人駕駛時，外界看待這項研究就像是谷歌要研究長生不老藥。而今，谷歌的無人駕駛出租車服務(wù)已經(jīng)投入運(yùn)營。與谷歌相比，在起跑線上就落后的中國無人駕駛公司們道阻且長，只有創(chuàng)業(yè)者們將精力更多投入在研發(fā)而非傾軋，中國自動駕駛才有機(jī)會“彎道超車”。