9月17日，阿里巴巴在云棲大會(huì)上發(fā)布了第一款物流機(jī)器人“小蠻驢”。

據(jù)阿里介紹，“小蠻驢”是達(dá)摩院最前沿人工智能和自動(dòng)駕駛技術(shù)的產(chǎn)物，自動(dòng)駕駛率達(dá)到99.9999%，具有類人認(rèn)知智能，能輕松處理復(fù)雜路況，能聰明地選擇最優(yōu)路徑，遇到緊急情況，大腦應(yīng)急反應(yīng)速度達(dá)到人類7倍，只用0.01秒就能判別100個(gè)以上行人和車輛的行動(dòng)意圖，車廂格口可以自由定制，按照最多每車滿載50件常規(guī)尺寸的快遞/包裹/外賣，每天送貨10次計(jì)算，機(jī)器人的峰值運(yùn)力可達(dá)一天500單。

小蠻驢采用抽拉式充電電池，每次充電4度、續(xù)航里程102公里，機(jī)器人平均行駛100公里所耗費(fèi)的電量，還不到吃一頓兩小時(shí)火鍋用的電，它的工作功率僅有615w，不到戴森吹風(fēng)機(jī)的一半(1600w)，不到常規(guī)家用電磁爐的三分之一(約2000w)。

從外觀來(lái)看，小蠻驢配備四個(gè)輪子，車身采用銀灰色調(diào)，線條相對(duì)圓潤(rùn)，平均速度設(shè)定為15km/h，最高速度20km/h，具有L4級(jí)自動(dòng)駕駛能力。

小蠻驢的底盤和車身的供應(yīng)，實(shí)際也與汽車一致，出自整車廠。

它的傳感器讓它有出色的感知能力。一前一后各1個(gè)激光雷達(dá)，加上6個(gè)攝像頭組成的環(huán)視方案，以及毫米波雷達(dá)、慣導(dǎo)等傳感器，跟當(dāng)前最先進(jìn)的無(wú)人駕駛汽車采用類似方案。達(dá)摩院自研的3D點(diǎn)云語(yǔ)義分割算法，讓小蠻驢能夠識(shí)別厘米級(jí)障礙物，小蠻驢還能在無(wú)GPS或弱GPS環(huán)境下實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)高精定位。

阿里達(dá)摩院團(tuán)隊(duì)還搭建了一個(gè)異構(gòu)方案，利用嵌入式GPU和FPGA的相互配合，加上達(dá)摩院量身打造的算法、壓縮模型，讓小蠻驢不僅有L4級(jí)自動(dòng)駕駛能力，還能夠低功耗長(zhǎng)續(xù)航，為量產(chǎn)和規(guī)模化商用奠定了基礎(chǔ)。

阿里云智能總裁張建鋒介紹，雷暴閃電、高溫雨雪以及車庫(kù)、隧道等極端環(huán)境均不影響小蠻驢的性能。他透露，小蠻驢已經(jīng)在末端真實(shí)場(chǎng)景中久經(jīng)檢驗(yàn)，很快就會(huì)在社區(qū)、學(xué)校，辦公園區(qū)大規(guī)模使用。

很明顯，小蠻驢針對(duì)的就是快遞物流配送的最后三公里。

新石器CTO王偉寶表示，“倉(cāng)、運(yùn)、配三大環(huán)節(jié)是快遞的主要成本構(gòu)成，倉(cāng)和運(yùn)，都是集約化的，攤到單個(gè)成本就很低，只有派，在單件運(yùn)輸成本看是最高的?！?/p>

目前，快遞配送的最后三公里大部分都由快遞員來(lái)完成，不僅成本高，而且效率也低，除了快遞員之外，最后一公里還有快遞柜，王偉寶表示：“到目前為止，快遞柜依然是最高效的最后1公里解決方案?！?/p>

而阿里的小蠻驢則是針對(duì)快遞物流配送的最后三公里，不過(guò)，阿里小蠻驢仍然面對(duì)著量產(chǎn)和不同事業(yè)部之間協(xié)作的問(wèn)題，對(duì)此，云啟資本董事總經(jīng)理陳昱表示：“我對(duì)小蠻驢能否解決最后三公里配送的問(wèn)題相對(duì)有點(diǎn)悲觀，因?yàn)槟壳皬某杀旧线€是效率上，實(shí)際上都還達(dá)不到大家的期望。它可能做一個(gè)小的極端狀況下的運(yùn)輸，比如把一個(gè)樓的快遞或說(shuō)外賣的需求收集起來(lái)統(tǒng)一配送，可以稍微從效率上面做一些彌補(bǔ)。但大規(guī)模推廣的話，成本效率要做到比其他方案更優(yōu)還是比較難。”

在阿里小蠻驢之前，國(guó)內(nèi)就已經(jīng)有相關(guān)的無(wú)人物流配送車產(chǎn)品，這包括新石器、白犀牛、一清創(chuàng)新、行深智能等初創(chuàng)公司。

其中，新石器的實(shí)力不容小覷，從2015年底以來(lái)，新石器就已經(jīng)啟動(dòng)L4級(jí)無(wú)人車項(xiàng)目的研發(fā)，至今已迭代發(fā)布了兩款無(wú)人車產(chǎn)品SLV10和SLV11。該公司在常州武進(jìn)高新區(qū)擁有全球首條L4級(jí)無(wú)人駕駛智造生產(chǎn)線，年產(chǎn)能預(yù)計(jì)在1萬(wàn)輛以上。新石器號(hào)稱為目前全球唯一可以交付L4級(jí)無(wú)人車產(chǎn)品的研發(fā)公司，積累了十余年打造物流行業(yè)智能硬件的經(jīng)驗(yàn)，融合了車規(guī)級(jí)產(chǎn)品化的能力，率先實(shí)現(xiàn)了L4級(jí)別無(wú)人車的生產(chǎn)與交付。

SLV11車型分為零售型，快遞型，安防型三種類型，貨箱大小為2.4平方，搭載了激光雷達(dá)、超聲波、攝像頭等多重傳感器，可以精準(zhǔn)感知障礙物，在運(yùn)行時(shí)能精準(zhǔn)分析出當(dāng)前位置以及目的地方位。

該車型使用歐洲L6e車規(guī)級(jí)底盤，具備L4級(jí)自動(dòng)駕駛能力，車規(guī)級(jí)VCU以及四輪碟剎，測(cè)速限速達(dá)50km/h，滿載續(xù)航里程達(dá)100km，最深涉水120mm最大爬坡20%。

而一清創(chuàng)新公司則已經(jīng)推出了三款產(chǎn)品，分別為一清夸父-I，一清夸父-I-Plus，一清雪獅，其中，前兩款產(chǎn)品為無(wú)人物流車，最后一款車型則為無(wú)人載客車。

一清夸父-I的尺寸為3.2米*1.3米*1.65米，車重600kg，載重可達(dá)1000kg，續(xù)航里程為100km，充電方式為更換電池或手動(dòng)充電，充電時(shí)間5小時(shí)，控制方式有自動(dòng)駕駛和手柄遙控兩種。

在行深智能公司方面，該公司是推出無(wú)人車最多的公司，一共推出了四款，有布衣系列微型服務(wù)機(jī)器人，奔霄8700L，絕地3000H，超影800c，其中，只有后三款的大小與阿里的小蠻驢相當(dāng)。

奔霄8700L的整車重量為1300kg，貨物裝載高度為1.9m，最大載重為1000kg，最高車速為40km/h，續(xù)航里程可達(dá)100km。絕地3000H整車尺寸為188x100x177cm，整車重量440kg，最大載重500kg，最高車速40km/h，續(xù)航里程100km，最大爬坡度20%。超影800c在傳感器方面采用到運(yùn)動(dòng)耦合和事件同步技術(shù)，環(huán)境感知?jiǎng)t高建低用，多源融合，規(guī)劃決策也考慮到空間尺度和時(shí)間粒度，外形尺寸為1.715x0.750x1.690m，整車重量為300kg，最大運(yùn)力為50kg，最高車速為20km/h，續(xù)航里程為40km，最大爬坡度為20%。

由此看來(lái)，阿里小蠻驢在外形和速度方面其實(shí)都不太具備優(yōu)勢(shì)，但是小蠻驢天生具備另外兩個(gè)巨大的優(yōu)勢(shì)，那就是阿里巴巴和菜鳥驛站。

眾所周知，投胎也是一門技術(shù)，含著金湯匙誕生在達(dá)摩院的小蠻驢注定出生就已經(jīng)不簡(jiǎn)單。阿里官方表示，小蠻驢擁有最前沿的AI和自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)技術(shù)，并且在智能、安全、可量產(chǎn)三方面具備行業(yè)領(lǐng)先的競(jìng)爭(zhēng)力。

并且，在推出小蠻驢的同時(shí)，阿里還推出了自研的自動(dòng)駕駛機(jī)器學(xué)習(xí)平臺(tái)AutoDrive，在這個(gè)平臺(tái)上，機(jī)器會(huì)替代人工進(jìn)行算法調(diào)參、模型優(yōu)化，讓AI模型可以在數(shù)據(jù)中實(shí)現(xiàn)循環(huán)迭代和進(jìn)化，能夠越來(lái)越智能、高效地解決長(zhǎng)尾問(wèn)題。

無(wú)人物流配送車也屬于無(wú)人駕駛的一種，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)要求要有足夠的能力，在沒(méi)有人類司機(jī)干預(yù)的情況下，安全地處理所有的突發(fā)情況。事實(shí)上，突發(fā)的異常情況總是發(fā)生，而且這些異常情況經(jīng)常是比較復(fù)雜且少見的，而自動(dòng)駕駛就是要安全地解決這些突發(fā)的復(fù)雜且少見的情況。這就是所謂的長(zhǎng)尾情況(即長(zhǎng)尾問(wèn)題或長(zhǎng)尾挑戰(zhàn))，它不同于在常見的場(chǎng)景中的自動(dòng)駕駛，而這種復(fù)雜且少見的駕駛場(chǎng)景在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域確實(shí)非常重要。

此外，小蠻驢還在限定的場(chǎng)景中不斷試運(yùn)營(yíng)，不斷迭代。達(dá)摩院搭建的自動(dòng)駕駛云平臺(tái)，將大量數(shù)據(jù)上傳到阿里云，在云端進(jìn)行數(shù)據(jù)管理、仿真測(cè)試以及算法模型訓(xùn)練，也大大提升了自動(dòng)駕駛算法研發(fā)效率。

除了技術(shù)方面之外，阿里方面也表示，小蠻驢的內(nèi)測(cè)運(yùn)營(yíng)早就已經(jīng)開展了兩年，而內(nèi)測(cè)的核心場(chǎng)景，就是和菜鳥驛站合作送貨，在未來(lái)，小蠻驢將會(huì)和菜鳥驛站展開更深入的合作。背靠菜鳥驛站，意味著小蠻驢比其他無(wú)人物流車有更多接觸業(yè)務(wù)的機(jī)會(huì)。

對(duì)于阿里系小蠻驢的出現(xiàn)，新石器CTO王偉寶則表示：“大廠的進(jìn)駐，對(duì)行業(yè)生態(tài)來(lái)說(shuō)，是一次升級(jí)。小蠻驢的出現(xiàn)，大廠的入局，會(huì)進(jìn)一步完善了整個(gè)產(chǎn)業(yè)的上下游供需鏈條，對(duì)業(yè)內(nèi)其他企業(yè)來(lái)說(shuō)，既是機(jī)遇又是調(diào)整。一方面，會(huì)促進(jìn)行業(yè)的技術(shù)發(fā)展，提升產(chǎn)品創(chuàng)新速度;另一方面，也會(huì)加速優(yōu)勝劣汰的末位淘汰效應(yīng)產(chǎn)生?！?/p>

目前，物流行業(yè)包括外賣在內(nèi)的配送流程仍然以人工為主，背靠阿里的小蠻驢是否真的會(huì)帶來(lái)實(shí)質(zhì)性的變化?讓我們拭目以待。