當(dāng)然，無論自動駕駛的技術(shù)框架、商業(yè)模式如何變化，自動駕駛的時代終究會到來?；趩诬囍悄?車路協(xié)同+智能道路+綜合指揮的復(fù)雜新型交通系統(tǒng)與傳統(tǒng)交通系統(tǒng)是大有不同的，其所帶來的出行體驗也將超越以往。

自動駕駛的概念由來已久，不是從今年才出現(xiàn)的。不過，今年的自動駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展，已然迎來了許多新考驗與新機遇。進入2020年，汽車行業(yè)畫風(fēng)陡然一變，自百度在長沙試運營Robotaxi(無人駕駛出租車)商業(yè)化項目后，滴滴、AutoX、文遠(yuǎn)知行、元戎啟行等等自動駕駛公司相繼在國內(nèi)各大城市落地Robotaxi試運行項目，自動駕駛商業(yè)化進程陡然提速，成為“當(dāng)紅炸子雞”。

目前，全國開放自動駕駛道路測試的城市中，已開放載人測試許可的有北京、上海、廣州、武漢、長沙、滄州6個城市。據(jù)悉，在全國開放自動駕駛載人測試的城市中，實際進行自動駕駛小汽車載人測試且具有規(guī)?；囮?30臺及以上)的企業(yè)主要有3家：百度阿波羅、文遠(yuǎn)知行/文遠(yuǎn)粵行、小馬智行。

隨著基礎(chǔ)技術(shù)快速更新，汽車智能化技術(shù)體系發(fā)展得愈加完善，智能網(wǎng)聯(lián)汽車有了更為細(xì)致和具體的落地場景。從L2到L5，每個自動駕駛層級都陸續(xù)開發(fā)出了具備市場應(yīng)用前景的技術(shù)與產(chǎn)品體系。這一方面讓汽車智能化內(nèi)涵愈發(fā)豐富，另一方面也讓智能化落地速度超出預(yù)期。

從商業(yè)場景來看，實現(xiàn)的自動駕駛的路徑主要有兩條，一是單車智能，即通過攝像頭、雷達(dá)等傳感器以及高效準(zhǔn)確的算法，賦予車輛自動駕駛的能力；二是車路協(xié)同，即主要通過5G、高精地圖，來感知路況從而具備無人駕駛功能。

在單車智能這條路上，不乏同行者的身影。目前Waymo、Uber、特斯拉、通用Cruise等在自動駕駛研發(fā)上所堅持的路線是單車智能。其中，Uber和沃爾沃聯(lián)合開發(fā)的自動駕駛基礎(chǔ)車型XC90，已于去年9月份在沃爾沃汽車瑞典圖什蘭達(dá)工廠下線。

有分析人士指出，單車智能是靠車上的電腦來做決策，傾向于個體優(yōu)化。只考慮個體優(yōu)化，會形成數(shù)學(xué)上所謂的“巴特奈克效應(yīng)”，將不可避免造成堵塞。單單依賴深度學(xué)習(xí)，很難解決這個問題。只發(fā)展單車智能駕駛，難以解決目前自動駕駛落地的實際難題，自動駕駛汽車需要結(jié)合5G通信、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能技術(shù)實現(xiàn)智能車聯(lián)。

單車需要與云端聯(lián)網(wǎng)，還需要與周圍的其他單車聯(lián)網(wǎng)，結(jié)合城市大腦、智慧城市綜合指揮平臺，結(jié)合調(diào)配路權(quán)，才能實現(xiàn)高度水平的自動駕駛。提到自動駕駛，很多人都會想到車聯(lián)網(wǎng)。單車智能與車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)之間，是一個互補關(guān)系，而不是一個取代關(guān)系。

車聯(lián)網(wǎng)是借助新一代信息和通信技術(shù)，實現(xiàn)車內(nèi)、車與車、車與路、車與人、車與服務(wù)平臺的多方位網(wǎng)絡(luò)連接，提升汽車智能化水平和自動駕駛能力，構(gòu)建汽車和交通服務(wù)新業(yè)態(tài)。處理好單車智能與車聯(lián)網(wǎng)之間的關(guān)系，有助于自動駕駛產(chǎn)業(yè)的平穩(wěn)、健康發(fā)展。與底盤、發(fā)動機、車身控制等傳統(tǒng)汽車電子控制裝置相比，自動駕駛和車聯(lián)網(wǎng)相關(guān)部件尚為藍(lán)海市場，潛力巨大。

當(dāng)然，無論自動駕駛的技術(shù)框架、商業(yè)模式如何變化，自動駕駛的時代終究會到來?；趩诬囍悄?車路協(xié)同+智能道路+綜合指揮的復(fù)雜新型交通系統(tǒng)與傳統(tǒng)交通系統(tǒng)是大有不同的，其所帶來的出行體驗也將超越以往。立足中國國情，開辟智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用新路徑，將成為今后一段時間內(nèi)行業(yè)人士探索的重點方向。